| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·五轴联动加工机床及现状 | 第12-14页 |
| ·五轴联动加工机床概述 | 第12页 |
| ·五轴联动加工机床发展现状 | 第12-14页 |
| ·五轴联动激光加工机床及现状 | 第14-17页 |
| ·五轴联动激光加工机床概况 | 第14页 |
| ·五轴联动激光加工机床导向头概况及现状 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 指向式激光加工导向头结构设计 | 第20-34页 |
| ·指向式激光加工导向头及其优点 | 第20-21页 |
| ·指向式激光加工导向头整体设计方案 | 第21-22页 |
| ·指向式激光加工导向头几何参数设计 | 第22-27页 |
| ·小半径弯曲对传能光纤性能的影响 | 第23-24页 |
| ·指向式激光加工导向头动力驱动单元设计 | 第24-27页 |
| ·指向式激光加工导向头结构参数估算 | 第27-32页 |
| ·指向式激光加工导向头轴的计算 | 第28-32页 |
| ·指向式激光加工导向头轴承的计算 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 指向式激光加工导向头运动学、动力学分析及仿真 | 第34-62页 |
| ·指向式激光加工导向头运动学分析 | 第34-41页 |
| ·刚体空间位姿的描述和齐次变换矩阵 | 第34-37页 |
| ·指向式五轴联动激光加工导向头的运动学方程 | 第37-41页 |
| ·指向式激光加工导向头动力学分析 | 第41-46页 |
| ·拉格朗日方程 | 第41-45页 |
| ·动力学方程 | 第45-46页 |
| ·指向式激光加工导向头ADAMS仿真 | 第46-60页 |
| ·指向式激光加工导向头ADAMS建模 | 第48-50页 |
| ·指向式激光加工导向头ADAMS仿真分析 | 第50-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 指向式激光加工导向头性能研究 | 第62-74页 |
| ·指向式激光加工导向头性能测试系统硬件 | 第62-67页 |
| ·激光器 | 第62页 |
| ·运动部件 | 第62-63页 |
| ·控制系统 | 第63-66页 |
| ·指向式五轴激光加工系统集成 | 第66-67页 |
| ·指向式激光加工导向头性能实验研究 | 第67-72页 |
| ·本章小节 | 第72-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |