| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究的国内外现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 三相混合式步进电机的工作原理及特性分析 | 第12-32页 |
| ·步进电机的概述 | 第12-17页 |
| ·步进电机的发展历史 | 第12-14页 |
| ·步进电机的分类 | 第14页 |
| ·步进电机的特征 | 第14-15页 |
| ·步进电机的主要参数 | 第15-17页 |
| ·三相混合式步进电动机的工作原理 | 第17-24页 |
| ·混合式步进电动机的内部结构 | 第17-19页 |
| ·三相混合式步进电动机的工作原理 | 第19-23页 |
| ·三相混合式步进电机的通电方式 | 第23-24页 |
| ·三相混合式步进电机的线性模型分析 | 第24-28页 |
| ·三相混合式步进电机的运行分析 | 第28-29页 |
| ·混合式步进电机运行时遇到的问题和解决方法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 三相混合式步进电机的细分驱动技术 | 第32-43页 |
| ·步进电机的驱动系统简介 | 第32页 |
| ·步进电机细分驱动的基本原理 | 第32-35页 |
| ·步进电机细分驱动技术的特点 | 第35-36页 |
| ·三相混合式步进电机的正弦波细分驱动 | 第36-40页 |
| ·正弦波细分驱动的概述 | 第36-37页 |
| ·步进电机旋转磁场的离散化 | 第37-40页 |
| ·正弦波脉宽调试技术（PWM） | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于FPGA的三相混合式步进电机正弦波细分驱动的总体设计 | 第43-70页 |
| ·总体设计方案 | 第43-44页 |
| ·基于FPGA的硬件部分设计 | 第44-55页 |
| ·FPGA核心板 | 第44-49页 |
| ·驱动系统的主电路 | 第49-50页 |
| ·功率驱动电路 | 第50-52页 |
| ·光耦隔离电路 | 第52-53页 |
| ·电流采样电路 | 第53-54页 |
| ·A/D转换电路 | 第54-55页 |
| ·基于FPGA的软件部分设计与仿真 | 第55-68页 |
| ·FPGA自顶向下的设计方法 | 第55-56页 |
| ·自顶向下的设计流程 | 第56-58页 |
| ·FPGA控制系统的整体思路及各个模块的设计与仿真 | 第58-66页 |
| ·控制系统整体仿真 | 第66-68页 |
| ·FPGA控制系统的硬件验证 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第70-74页 |
| ·逆变器桥臂控制信号波形 | 第70-71页 |
| ·步进电机绕组电流波形 | 第71-72页 |
| ·步进电机正反转切换时的绕组电流波形 | 第72页 |
| ·步进电机加减速时的绕组电流波形 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |