基于CAN总线的汽车超声蝇眼系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·国内外相关领域的研究背景 | 第11-13页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 超声蝇眼系统的测量原理 | 第15-20页 |
| ·超声波测距 | 第15-17页 |
| ·超声波传感器 | 第15-17页 |
| ·超声波测距原理 | 第17页 |
| ·多目标定位原理 | 第17-19页 |
| ·相交定位原理 | 第18页 |
| ·数据关联原理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 CAN 总线及相关器件 | 第20-27页 |
| ·CAN 总线技术特点 | 第20页 |
| ·CAN 总线结构和协议 | 第20-24页 |
| ·CAN 结构 | 第20-21页 |
| ·CAN 技术规范 | 第21-24页 |
| ·CAN 总线控制器 | 第24-26页 |
| ·CAN 总线收发器PCA82C250 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 超声蝇眼系统的硬件实现 | 第27-50页 |
| ·MC68HC908GZ60 芯片介绍 | 第28-31页 |
| ·芯片开发板设计 | 第31-34页 |
| ·主控节点硬件实现 | 第34-36页 |
| ·主控节点的通讯电路 | 第34-35页 |
| ·显示报警电路实现 | 第35-36页 |
| ·测距子系统的硬件实现 | 第36-47页 |
| ·超声波发射电路 | 第37-39页 |
| ·超声波接收电路 | 第39-47页 |
| ·电源电路 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第50-58页 |
| ·主控节点程序设计 | 第50-53页 |
| ·CAN 初始化设计 | 第50-51页 |
| ·CAN 报文的发送 | 第51-52页 |
| ·CAN 报文的接收 | 第52-53页 |
| ·测距子系统的程序设计 | 第53-56页 |
| ·本系统开发调试环境 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 实验研究和结果分析 | 第58-63页 |
| ·距离测量结果分析 | 第58-60页 |
| ·障碍物方位显示及报警功能测试 | 第60-62页 |
| ·探测死角测试 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
