| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第11页 |
| ·课题研究的可行性 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 GPS 与 GLONASS 系统简介 | 第13-23页 |
| ·概述 | 第13-15页 |
| ·GPS 现代化 | 第15-17页 |
| ·GLONASS 现代化 | 第17-21页 |
| ·GPS 和 GLONASS 系统比较 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 组合单点定位误差源及处理方法 | 第23-34页 |
| ·误差概述 | 第23页 |
| ·误差源及修正模型 | 第23-29页 |
| ·误差修正结果分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 GPS 单点定位方法 | 第34-56页 |
| ·GPS 卫星位置计算 | 第34-38页 |
| ·GPS 卫星位置及其轨道拟合分析 | 第38-48页 |
| ·最小二乘计算接收机位置，速度 | 第48-53页 |
| ·GPS 单点定位结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 GLONASS 导航系统及 GPS/GLONASS 组合定位方法 | 第56-83页 |
| ·GLONASS 卫星位置计算 | 第56-60页 |
| ·GLONASS 卫星位置及其轨道拟合分析 | 第60-68页 |
| ·GPS/GLONASS 组合定位模型 | 第68-74页 |
| ·GPS/GLONASS 组合定位设计及数据分析 | 第74-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结、展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |