| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 2 高速铁路异物侵限检测系统总体方案设计 | 第19-25页 |
| ·高速铁路异物侵限检测系统总体结构 | 第19-21页 |
| ·基于双目立体视觉的轨道异物侵限检测系统总体设计 | 第21-25页 |
| ·基于双目立体视觉检测系统的功能结构 | 第21-22页 |
| ·基于双目立体视觉检测系统的总体算法设计 | 第22-25页 |
| 3 双目立体视觉基本原理及技术 | 第25-49页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第25-27页 |
| ·摄像机成像系统 | 第27-31页 |
| ·针孔成像模型 | 第27-28页 |
| ·视觉坐标系与摄像机参数 | 第28-31页 |
| ·摄像机的标定 | 第31-40页 |
| ·摄像机标定的主要内容 | 第32-33页 |
| ·摄像机的标定方法 | 第33-34页 |
| ·摄像机标定实验与结果 | 第34-40页 |
| ·图像预处理 | 第40-43页 |
| ·图像的滤波 | 第40-41页 |
| ·图像的直方图均衡化 | 第41-43页 |
| ·图像的锐化 | 第43页 |
| ·双目视觉的三维重建 | 第43-49页 |
| ·双目立体视觉的极线几何和图像的校正 | 第44-46页 |
| ·图像的立体匹配 | 第46-47页 |
| ·双目视觉的三维重建 | 第47-49页 |
| 4 基于双目立体视觉的异物侵限检测系统的硬件和软件设计 | 第49-73页 |
| ·基于双目立体视觉的异物侵限检测系统的硬件设计 | 第49-57页 |
| ·成像系统的选型和安装 | 第50-53页 |
| ·图像的采集 | 第53-55页 |
| ·数据处理模块 | 第55-56页 |
| ·远程通信模块 | 第56-57页 |
| ·基于双目立体视觉的异物侵限检测系统的软件设计 | 第57-73页 |
| ·数据处理程序设计 | 第57-67页 |
| ·远端报警显示程序设计 | 第67-73页 |
| 5 基于双目立体视觉的轨道异物侵限识别 | 第73-95页 |
| ·背景估计 | 第73-76页 |
| ·基于二维图像的可疑物识别 | 第76-80页 |
| ·背景差分 | 第76-77页 |
| ·二值化 | 第77-78页 |
| ·去除干扰 | 第78-80页 |
| ·检测界限的确定 | 第80-86页 |
| ·提取边界点 | 第80-81页 |
| ·拟合平面方程 | 第81-84页 |
| ·求解剩余平面 | 第84-86页 |
| ·基于三维信息的异物识别 | 第86-92页 |
| ·图像校正 | 第87-88页 |
| ·立体匹配 | 第88-89页 |
| ·三维重建 | 第89页 |
| ·异物侵限的判断 | 第89-92页 |
| ·系统检测范围与精度分析 | 第92-95页 |
| 6 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·工作总结 | 第95-96页 |
| ·未来展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-99页 |
| 作者简历 | 第99-103页 |
| 学位论文数据集 | 第103-104页 |