| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-19页 |
| 主要缩略语表 | 第19-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-39页 |
| ·课题背景 | 第20-22页 |
| ·无线传感器网络 | 第20-21页 |
| ·IR-UWB无线通信技术 | 第21-22页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第22-24页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第24-35页 |
| ·定位问题概述 | 第24-25页 |
| ·测距模块的研究现状 | 第25-30页 |
| ·NLOS处理模块的研究现状 | 第30-31页 |
| ·定位模块的研究现状 | 第31-34页 |
| ·存在的问题与不足 | 第34-35页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第35-39页 |
| 第2章 TOA估计算法 | 第39-85页 |
| ·引言 | 第39-42页 |
| ·系统模型 | 第42-43页 |
| ·IEEE 802.15.4a信道模型简介 | 第42-43页 |
| ·接收信号的数学模型 | 第43页 |
| ·高精度相干TOA估计算法 | 第43-55页 |
| ·使用多脉冲平均信号估计TOA | 第43-45页 |
| ·DP检测算法 | 第45-46页 |
| ·误差分析及算法参数设置 | 第46-52页 |
| ·结果与分析 | 第52-55页 |
| ·低复杂度非相干TOA估计算法 | 第55-65页 |
| ·能量采样及TOA估计 | 第55-56页 |
| ·有的非相干TOA估计算法 | 第56-58页 |
| ·基于MMR进行归一化门限设置的TC算法 | 第58-62页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第62-65页 |
| ·精度与复杂度折衷的两步TOA估计算法 | 第65-72页 |
| ·两步TOA估计方法的原理 | 第65-67页 |
| ·各步骤中关键问题的讨论 | 第67-71页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第71-72页 |
| ·精度与复杂度折衷的MF-TC-JM算法 | 第72-82页 |
| ·MF-TC-JM算法的原理 | 第72-74页 |
| ·动态门限因子策略 | 第74-78页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第78-82页 |
| ·四种TOA估计算法适用情况的总结 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-85页 |
| 第3章 发射端系统参数对TOA估计的影响及TOA估计结果的可信度衡量 | 第85-105页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·发射端系统参数对TOA估计影响的定性分析 | 第86-88页 |
| ·脉冲波形的影响 | 第87页 |
| ·脉冲带宽的影响 | 第87-88页 |
| ·脉冲发射速率的影响 | 第88页 |
| ·发射端系统参数对TOA估计影响的仿真分析 | 第88-94页 |
| ·高斯脉冲的各阶导函数用作测距时的性能差异 | 第89-91页 |
| ·使用不同带宽的高斯二阶脉冲测距时的性能差异 | 第91-94页 |
| ·变化PRI对测距性能的影响 | 第94页 |
| ·对相干算法(MF-TC-JM)TOA估计结果的可信度衡量 | 第94-98页 |
| ·TOA估计结果的可信度分级 | 第94-95页 |
| ·各可信级别的误差建模 | 第95-98页 |
| ·对非相干算法(ED-TC-MMR)TOA估计结果的可信度衡量 | 第98-103页 |
| ·TOA估计结果的可信度分级 | 第98-99页 |
| ·各可信级别的误差建模 | 第99-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第4章 基于IR-UWB样机的测距实验 | 第105-119页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·基于TOA估计的单向测距和双向测距原理概述 | 第105-108页 |
| ·基于TOA估计的单向测距 | 第106-107页 |
| ·基于TOA估计的双向测距 | 第107-108页 |
| ·适合已有IR-UWB样机的测距方案 | 第108-111页 |
| ·IR-UWB样机简介 | 第108-109页 |
| ·TOA估计算法、测距方法的选用及测距平台的搭建 | 第109-111页 |
| ·误差分析及对策 | 第111-113页 |
| ·误差成分及特性分析 | 第111-112页 |
| ·大值误差对策 | 第112-113页 |
| ·实验结果及分析 | 第113-117页 |
| ·实验数据的采集 | 第113-115页 |
| ·实验数据的处理及结果分析 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第5章 NLOS问题的处理 | 第119-141页 |
| ·引言 | 第119-120页 |
| ·不依赖于信道估计的NLOS信道状态鉴别 | 第120-130页 |
| ·用于鉴别的信号段的截取 | 第120-122页 |
| ·鉴别参量的提取及鉴别方法 | 第122-129页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第129-130页 |
| ·对NLOS误差量值的估计 | 第130-139页 |
| ·NLOS误差的产生及特点 | 第130-131页 |
| ·NLOS误差估计式的推导 | 第131-134页 |
| ·天线方向性影响的校正 | 第134-135页 |
| ·DP和MCP检测算法 | 第135-136页 |
| ·对实测数据的处理及结果分析 | 第136-139页 |
| ·本章小结 | 第139-141页 |
| 第6章 基于测距结果的定位 | 第141-169页 |
| ·引言 | 第141-143页 |
| ·系统模型 | 第143-146页 |
| ·一体化测距与定位 | 第143-145页 |
| ·定位模型 | 第145-146页 |
| ·节点定位算法 | 第146-149页 |
| ·LS算法 | 第146页 |
| ·WLS算法 | 第146-147页 |
| ·ML算法 | 第147-148页 |
| ·加入约束条件 | 第148-149页 |
| ·节点定位算法的性能仿真与讨论 | 第149-158页 |
| ·脉冲发射能量对定位性能的影响 | 第150-152页 |
| ·NLOS节点数量对定位性能的影响 | 第152-154页 |
| ·锚节点总数对定位性能的影响 | 第154页 |
| ·NLOS鉴别成功率对定位性能的影响 | 第154-155页 |
| ·测距误差与定位误差的直观比较 | 第155-158页 |
| ·网络协同定位 | 第158-163页 |
| ·协同定位的思想概述 | 第158页 |
| ·一种改进的协同定位方案 | 第158-163页 |
| ·协同定位的性能仿真与讨论 | 第163-166页 |
| ·未知节点数量对定位性能的影响 | 第163-165页 |
| ·未知节点间NLOS测距比例对定位性能的影响 | 第165-166页 |
| ·单节点定位误差与网络协同定位误差的比较 | 第166页 |
| ·本章小结 | 第166-169页 |
| 结论 | 第169-172页 |
| 参考文献 | 第172-184页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第184-187页 |
| 致谢 | 第187-188页 |
| 个人简历 | 第188页 |
