| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 图目录 | 第7-8页 |
| 表目录 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·项目背景 | 第9-10页 |
| ·研究基础和现状 | 第10-14页 |
| ·实时操作系统比较 | 第10-12页 |
| ·SmartOSEK OS及其现状 | 第12-14页 |
| ·研究目的 | 第14页 |
| ·论文主要内容和贡献 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 SmartOSEK OS 3.0的技术基础 | 第16-34页 |
| ·实时操作系统的标准化 | 第16-21页 |
| ·OSEK/VDX标准 | 第16-17页 |
| ·AUTOSAR标准 | 第17-20页 |
| ·POSIX标准 | 第20-21页 |
| ·实时内核相关技术 | 第21-25页 |
| ·实时任务管理 | 第21-22页 |
| ·任务间的同步和通信 | 第22-23页 |
| ·内存管理 | 第23-24页 |
| ·时间管理 | 第24-25页 |
| ·控制器局域网通信协议 | 第25-27页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈 | 第27-29页 |
| ·嵌入式图形用户界面 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 SmartOSEK OS 3.0的整体设计 | 第34-44页 |
| ·SmartOSEK OS 3.0的层次化结构 | 第34-37页 |
| ·硬件抽象层 | 第37-40页 |
| ·系统启动 | 第37页 |
| ·上下文切换 | 第37-38页 |
| ·硬件时钟管理 | 第38页 |
| ·中断管理 | 第38-40页 |
| ·实时内核层 | 第40-41页 |
| ·系统服务层 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 SmartOSEK OS 3.0实时内核层设计与实现 | 第44-62页 |
| ·SmartOSEK OS 3.0超核 | 第44-51页 |
| ·超核的基本功能 | 第44-46页 |
| ·通用链表 | 第46-47页 |
| ·动态对象管理 | 第47-48页 |
| ·任务队列 | 第48-49页 |
| ·动态内存分配 | 第49-51页 |
| ·AUTOSAR内核组件 | 第51-54页 |
| ·调度表 | 第51-52页 |
| ·全局时间同步 | 第52页 |
| ·保护机制 | 第52-54页 |
| ·POSIX内核组件 | 第54-61页 |
| ·POSIX多线程模型的实现 | 第54-58页 |
| ·POSIX线程同步机制的实现 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 SmartOSEK OS 3.0系统服务层设计与实现 | 第62-76页 |
| ·ECU状态管理器 | 第62-67页 |
| ·启动状态 | 第63-64页 |
| ·运行状态 | 第64-65页 |
| ·关闭状态 | 第65-66页 |
| ·睡眠状态 | 第66页 |
| ·唤醒状态 | 第66-67页 |
| ·看门狗管理器 | 第67-71页 |
| ·运行监控 | 第68-70页 |
| ·硬件看门狗的触发 | 第70-71页 |
| ·AUTOSAR通信服务 | 第71-75页 |
| ·AUTOSAR通信交互层 | 第72-73页 |
| ·PDU路由器 | 第73-74页 |
| ·I-PDU复用器 | 第74-75页 |
| ·CAN传输层 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第76-78页 |
| ·工作总结 | 第76页 |
| ·工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
