| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·光学投影法 | 第10-11页 |
| ·声发射检测法 | 第11-12页 |
| ·激光功率谱检测技术 | 第12-13页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第13-14页 |
| ·基于计算机视觉的检测技术 | 第14-16页 |
| ·计算机视觉检测技术概述 | 第14页 |
| ·计算机视觉检测系统 | 第14-15页 |
| ·计算机视觉检测系统中的关键技术 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于计算机视觉的点磨削在线检测系统设计 | 第18-30页 |
| ·前言 | 第18页 |
| ·在线检测系统的总体结构设计 | 第18-23页 |
| ·MD9040 型数字化曲线磨床总体结构 | 第18-19页 |
| ·计算机视觉测量系统总体结构设计 | 第19-20页 |
| ·通过检测工件来间接检测砂轮的磨损量 | 第20-23页 |
| ·计算机视觉系统的硬件选用 | 第23-29页 |
| ·CCD 摄像机的选择 | 第23-25页 |
| ·镜头的选择 | 第25-27页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第27-28页 |
| ·光源的选择 | 第28-29页 |
| ·外触发采样设计 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 图像预处理 | 第30-37页 |
| ·前言 | 第30页 |
| ·图像的数字表示 | 第30页 |
| ·噪声分类 | 第30-31页 |
| ·常见噪声的分类 | 第30-31页 |
| ·CCD 图像的噪声分类及噪声特点 | 第31页 |
| ·图像滤波技术 | 第31-33页 |
| ·空间域常用方法 | 第31-32页 |
| ·频率域方法 | 第32-33页 |
| ·视觉测量中的高斯滤波 | 第33页 |
| ·图像的二值化算法 | 第33-36页 |
| ·双峰法 | 第35页 |
| ·迭代法 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 摄像机标定技术研究 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·摄像机成像的数学模型 | 第37-42页 |
| ·参考坐标系 | 第37-39页 |
| ·针孔模型 | 第39-40页 |
| ·非线性模型 | 第40-42页 |
| ·基于共面点的摄像机标定方法 | 第42-45页 |
| ·摄像机模型 | 第43页 |
| ·标定过程 | 第43-45页 |
| ·摄像机标定实验及结果 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于数学形态学和 Zernike矩的边缘检测 | 第48-63页 |
| ·前言 | 第48页 |
| ·常见的边缘检测算子 | 第48-51页 |
| ·数学形态学边缘检测 | 第51-56页 |
| ·二值数学形态学 | 第51-52页 |
| ·灰度数学形态学 | 第52-53页 |
| ·结构元素 | 第53-55页 |
| ·数学形态学边缘检测算子 | 第55-56页 |
| ·Zernike 矩的亚像素边缘检测 | 第56-60页 |
| ·图像的Zernike 矩定义 | 第57页 |
| ·Zernike 矩亚像素边缘检测 | 第57-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 基于计算机视觉的点磨削在线检测系统实现 | 第63-76页 |
| ·前言 | 第63页 |
| ·在线检测系统的开发环境 | 第63-65页 |
| ·硬件环境 | 第63-64页 |
| ·软件环境 | 第64-65页 |
| ·系统开发算法流程 | 第65页 |
| ·系统各个模块的实现 | 第65-67页 |
| ·图像检测和数字控制集成 | 第65-66页 |
| ·摄像机标定模块 | 第66页 |
| ·边缘检测模块 | 第66-67页 |
| ·三轴同心 | 第67页 |
| ·实验及结果 | 第67-75页 |
| ·摄像机标定实验 | 第69-71页 |
| ·砂轮磨损量的在线检测实验 | 第71-74页 |
| ·测量精度分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·研究工作创新 | 第76-77页 |
| ·工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和成果 | 第81-82页 |
| 学术论文 | 第81页 |
| 科研项目 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |