| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究的目的意义 | 第8-9页 |
| ·PMSM 的无传感器控制技术的发展状况 | 第9-12页 |
| ·无传感器控制技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·PMSM 的无传感器控制方法 | 第10-12页 |
| ·无传感器控制实现的难点及对策 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容及安排 | 第14-15页 |
| 第2章 基于滑模观测器的PMSM 模型及矢量控制方案 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第15-18页 |
| ·滑模变结构控制方法及其特点 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制方法的关键问题 | 第16-18页 |
| ·PMSM 模型及其矢量控制 | 第18-25页 |
| ·PMSM 数学模型与矢量控制原理 | 第18-22页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置估计法 | 第22-24页 |
| ·基于滑模观测器的无传感器PMSM 矢量控制方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于滑模观测器的PMSM 驱动控制系统设计 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第26-32页 |
| ·滑模观测器设计及数字化实现 | 第26-27页 |
| ·截止频率可变的数字低通滤波器的设计 | 第27-28页 |
| ·两种改进型的滑模观测器 | 第28-30页 |
| ·抖振削弱方法 | 第30-32页 |
| ·PMSM 驱动控制系统硬件电路设计 | 第32-37页 |
| ·主电路与驱动电路设计 | 第32-34页 |
| ·电流采样电路设计 | 第34-36页 |
| ·基于TMS320LF2407A 的控制电路设计 | 第36-37页 |
| ·PMSM 驱动控制系统软件设计 | 第37-43页 |
| ·软件的开发环境 | 第37-38页 |
| ·软件设计流程 | 第38-41页 |
| ·滑模观测器转子位置估算模块的DSP 实现 | 第41-42页 |
| ·SVPWM 算法的DSP 实现 | 第42-43页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM 矢量控制DSP 实现原理框图 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于滑模观测器的PMSM 系统仿真与实验研究 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统仿真分析 | 第45-53页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第45-46页 |
| ·基于MATLAB/Simulink 的系统仿真模型 | 第46-48页 |
| ·系统仿真及分析 | 第48-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-58页 |
| ·基于TMS320LF2407A 的系统实验平台 | 第53-54页 |
| ·电流实验波形分析 | 第54-55页 |
| ·反电势实验波形分析 | 第55页 |
| ·SVPWM 实验波形分析 | 第55-56页 |
| ·转子位置实验波形分析 | 第56-58页 |
| ·电流阶跃实验波形分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
