旋转式井壁取芯器的设计与机构运动仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景与来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第10-15页 |
| ·国外的研究现状及分析 | 第10-13页 |
| ·国内的研究现状及分析 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 旋转式井壁取芯器的总体方案与结构设计 | 第16-30页 |
| ·取芯器的工作环境及技术指标 | 第16页 |
| ·执行机构方案的选取 | 第16-19页 |
| ·执行机构方案1 | 第16-17页 |
| ·执行机构方案2 | 第17-18页 |
| ·执行机构方案3 | 第18-19页 |
| ·三种方案的特点比较与选取 | 第19页 |
| ·总体结构设计方案的确定 | 第19-21页 |
| ·推靠机构工作原理 | 第19-21页 |
| ·钻进机构工作原理 | 第21页 |
| ·折芯机构工作原理 | 第21页 |
| ·推芯机构工作原理 | 第21页 |
| ·取芯器的结构设计 | 第21-29页 |
| ·钻进机构参数的确定 | 第22-24页 |
| ·钻进机构力学分析 | 第24-25页 |
| ·双臂推靠结构的确定 | 第25-26页 |
| ·推靠机构力学分析 | 第26-28页 |
| ·取芯器的具体结构 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 旋转式井壁取芯器液压系统的设计 | 第30-37页 |
| ·液压传动技术在取芯器上的应用优势 | 第30页 |
| ·取芯器液压系统的工作原理 | 第30-32页 |
| ·液压缸的选取 | 第32-33页 |
| ·钻进液压缸的选取 | 第32-33页 |
| ·推靠液压缸的选取 | 第33页 |
| ·液压泵及电机的选用说明 | 第33-35页 |
| ·油管的选取与油路的设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 旋转式井壁取芯器的三维实体建模与仿真 | 第37-48页 |
| ·取芯器的三维实体建模 | 第37-41页 |
| ·钻进机构三维建模 | 第37-38页 |
| ·折芯机构三维建模 | 第38页 |
| ·推芯机构三维建模 | 第38-39页 |
| ·推靠机构三维建模 | 第39-40页 |
| ·取芯器的三维装配图 | 第40-41页 |
| ·取芯器的运动仿真 | 第41-47页 |
| ·仿真模型中约束副的施加 | 第42-44页 |
| ·仿真函数和控制脚本 | 第44-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 旋转式井壁取芯器附加功能的探讨 | 第48-54页 |
| ·机构的自动解锁功能 | 第48-50页 |
| ·推靠机构的自动解锁功能 | 第48-49页 |
| ·钻进机构的自动解锁功能 | 第49-50页 |
| ·钻头自动门的设计 | 第50-52页 |
| ·解卡与防粘卡安全措施 | 第52-53页 |
| ·被动解卡 | 第52页 |
| ·主动解卡 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第59页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第59页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
