| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1．1 多变量控制系统及其特殊问题 | 第6-7页 |
| 1．1．1 耦合与解耦 | 第6页 |
| 1．1．2 模型不确定性和鲁棒性 | 第6-7页 |
| 1．2 论文的选题背景及意义 | 第7-9页 |
| 1．3 论文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 多变量控制系统的逆奈奎斯特阵列设计方法 | 第11-22页 |
| 2．1 对角优势 | 第11-13页 |
| 2．2 对角优势系统的稳定性 | 第13-15页 |
| 2．3 对角优势与稳定性的联合判据 | 第15页 |
| 2．4 对角优势的实现 | 第15-19页 |
| 2．4．1 初等变换法 | 第16-17页 |
| 2．4．2 分频段补偿法 | 第17页 |
| 2．4．3 伪对角化方法 | 第17-18页 |
| 2．4．4 伪对角化方法的改进 | 第18-19页 |
| 2．5 OSTROWSKI定理 | 第19-20页 |
| 2．6 INA方法的设计步骤 | 第20-21页 |
| 2．7 用逆传递函数矩阵设计的优越性 | 第21-22页 |
| 第三章 鲁棒对角优势与同时对角优势 | 第22-38页 |
| 3．1 模型不确定性 | 第22-24页 |
| 3．2 鲁棒对角优势 | 第24-26页 |
| 3．3 鲁棒对角优势系统 | 第26-28页 |
| 3．4 鲁棒对角优势下的鲁棒稳定性 | 第28-30页 |
| 3．5 鲁棒对角优势化算法 | 第30-33页 |
| 3．6 同时对角优势 | 第33-35页 |
| 3．7 同时对角优势化算法 | 第35-38页 |
| 第四章 内模PID控制 | 第38-45页 |
| 4．1 内模控制原理 | 第38-39页 |
| 4．2 IMC与传统反馈控制系统的关系 | 第39-40页 |
| 4．3 IMC控制器设计 | 第40-44页 |
| 4．3．1 对标称性能的设计 | 第41-42页 |
| 4．3．2 IMC控制器的鲁棒稳定性和鲁棒性能设计 | 第42-44页 |
| 4．4 IMC—PID设计 | 第44-45页 |
| 第五章 算法举例 | 第45-63页 |
| 5．1 直流锅炉单元机组对象特性 | 第46-48页 |
| 5．2 协调控制系统的鲁棒设计 | 第48-59页 |
| 5．2．1 设计鲁棒对角优势补偿器 | 第50-52页 |
| 5．2．2 设计鲁棒动态补偿器 | 第52-59页 |
| 5．3 协调控制系统的同时镇定设计 | 第59-60页 |
| 5．4 多变量结构化不确定系统鲁棒设计的应用程序设计 | 第60-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69页 |