攻击型无人机抗目标雷达关机措施研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第一章 绪 论 | 第8-13页 |
| 1．1 引 言 | 第8页 |
| 1．2 抗目标雷达关机问题的提出 | 第8-9页 |
| 1．3 国内外抗目标雷达关机研究的最新动态与特点 | 第9-10页 |
| 1．4 仿真的基本概念及应用 | 第10-12页 |
| 1．5 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 无人机数学模型 | 第13-28页 |
| 2．1 坐标轴系和无人机运动状态量 | 第13-14页 |
| 2．2 无人机被动雷达导引头数学模型 | 第14-16页 |
| 2．3 无人机的动力学、运动学数学模型 | 第16-22页 |
| 2．4 无人机制导系统 | 第22页 |
| 2．5 无人机控制系统 | 第22-28页 |
| 第三章 无人机被动制导与抗目标雷达关机措施 | 第28-40页 |
| 3．1 无人机被动制导问题的描述 | 第28-30页 |
| 3．2 抗关机措施 | 第30-31页 |
| 3．3 卡尔曼滤波的基本方法 | 第31-33页 |
| 3．4 抗关机滤波器系统方程的建立 | 第33-37页 |
| 3．5 抗关机滤波稳定性 | 第37-38页 |
| 3．6 小结 | 第38-40页 |
| 第四章 抗关机卡尔曼滤波器设计 | 第40-54页 |
| 4．1 推广卡尔曼滤波 | 第40-46页 |
| 4．2 迭代递推滤波 | 第46-48页 |
| 4．3 伪线性卡尔曼滤波 | 第48-50页 |
| 4．4 修正推广卡尔曼滤波 | 第50-52页 |
| 4．5 自适应卡尔曼滤波 | 第52-53页 |
| 4．6 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 无人机末制导系统仿真软件设计 | 第54-74页 |
| 5．1 面向对象的基本概念 | 第54-56页 |
| 5．2 面向对象技术与计算机仿真 | 第56-57页 |
| 5．3 基于面向对象的无人机仿真软件开发 | 第57-58页 |
| 5．4 仿真系统描述 | 第58页 |
| 5．5 系统中对象的分类及关系 | 第58-59页 |
| 5．6 系统模块划分 | 第59-61页 |
| 5．7 主要数据关系 | 第61-62页 |
| 5．8 仿真系统中类的设计 | 第62-73页 |
| 5．9 小结 | 第73-74页 |
| 第六章 典型结果与分析 | 第74-83页 |
| 6．1 滤波器设计过程的软件实现 | 第74-75页 |
| 6．2 抗关机措施仿真验证典型结果分析 | 第75-82页 |
| 6．3 小结 | 第82-83页 |
| 结束语 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
