基于CAN总线的分布式电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 2 现场总线CAN简介 | 第15-39页 |
| ·现场总线概述 | 第15-18页 |
| ·现场总线的含义 | 第15-16页 |
| ·现场总线的特点及优点 | 第16-17页 |
| ·现场总线的标准 | 第17-18页 |
| ·几种典型的现场总线 | 第18-21页 |
| ·CAN总线及其通信技术 | 第21-38页 |
| ·CAN总线简介 | 第21-22页 |
| ·CAN总线的基本特点 | 第22-24页 |
| ·CAN总线协议 | 第24-37页 |
| ·CAN总线错误界定及处理 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 电机控制系统硬件设计 | 第39-67页 |
| ·电机控制系统硬件总体设计 | 第39页 |
| ·CAN控制板硬件设计 | 第39-58页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第40-49页 |
| ·CAN收发器PCA82C250 | 第49-53页 |
| ·微处理器AT89C52 | 第53-54页 |
| ·串口通信电路的设计 | 第54-57页 |
| ·光电隔离电路设计 | 第57-58页 |
| ·电机驱动板硬件设计 | 第58-66页 |
| ·MY1025直流电机设计 | 第58-59页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第59-63页 |
| ·运算放大电路设计 | 第63-64页 |
| ·电机测速模块设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 4 电机控制系统软件设计 | 第67-85页 |
| ·开发环境介绍 | 第67-69页 |
| ·系统上位机软件设计 | 第69-74页 |
| ·上位机软件设计总体流程 | 第69-70页 |
| ·串口通信软件设计 | 第70-73页 |
| ·控制界面软件设计 | 第73-74页 |
| ·系统下位机软件设计 | 第74-82页 |
| ·CAN-主机软件设计 | 第74-79页 |
| ·CAN-从机软件设计 | 第79-82页 |
| ·电机控制算法 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 5 系统测试与分析 | 第85-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第95页 |
