| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·论文研究的意义及背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-12页 |
| ·国内外研究所存在的问题 | 第12页 |
| ·机器视觉概述 | 第12-16页 |
| ·机器视觉定义 | 第12-13页 |
| ·机器视觉特点 | 第13页 |
| ·机器视觉的作用和应用 | 第13页 |
| ·机器视觉主要构成 | 第13-15页 |
| ·机器人视觉 | 第15页 |
| ·机器人视觉的发展 | 第15-16页 |
| ·移动机器人视觉中的目标跟踪 | 第16页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 全方位视觉 | 第18-26页 |
| ·全方位视觉概述 | 第18-21页 |
| ·全方位视觉特点 | 第18-19页 |
| ·全方位视觉图像的获得 | 第19-20页 |
| ·全方位视觉的应用 | 第20-21页 |
| ·鱼眼镜头概述 | 第21-23页 |
| ·鱼眼镜头简介 | 第21页 |
| ·鱼眼镜头原理 | 第21-22页 |
| ·鱼眼镜头的发展历程 | 第22-23页 |
| ·鱼眼镜头畸变特性 | 第23-26页 |
| ·镜头畸变类型 | 第23-24页 |
| ·鱼眼镜头畸变特性 | 第24-26页 |
| 第三章 全方位视觉图像畸变校正算法 | 第26-32页 |
| ·透视投影 | 第26-28页 |
| ·射影变换 | 第26-27页 |
| ·空间透射与透视投影 | 第27-28页 |
| ·透视投影模型 | 第28-29页 |
| ·平面透视投影 | 第28-29页 |
| ·球面透视投影 | 第29页 |
| ·基于球面透视投影的畸变校正算法 | 第29-32页 |
| ·校正模型选择 | 第29-30页 |
| ·鱼眼镜头图象畸变校正算法 | 第30-32页 |
| 第四章 FPGA 软硬件开发平台 | 第32-38页 |
| ·FPGA 简介 | 第32-34页 |
| ·FPGA 历史 | 第32-33页 |
| ·FPGA 结构[41] | 第33页 |
| ·FPGA 特点 | 第33-34页 |
| ·FPGA 开发流程 | 第34-36页 |
| ·设计输入 | 第34-35页 |
| ·功能仿真 | 第35页 |
| ·设计综合 | 第35页 |
| ·映射，布局，布线 | 第35页 |
| ·时序仿真 | 第35-36页 |
| ·FPGA 配置 | 第36页 |
| ·Xilinx 集成开发环境 ISE | 第36-38页 |
| 第五章 基于FPGA 的全方位视觉图像畸变校正算法实现 | 第38-49页 |
| ·总体设计方案 | 第38-39页 |
| ·图像输入输出模块介绍及实现 | 第39-43页 |
| ·图像输入输出模块介绍 | 第39-40页 |
| ·图像输入输出模块实现 | 第40-43页 |
| ·DDR SDRAM 控制器接口模块介绍及实现 | 第43-48页 |
| ·DDR SDRAM 简介 | 第43-45页 |
| ·DDR SDRAM 控制器模块 | 第45-48页 |
| ·图像畸变校正模块 | 第48-49页 |
| 第六章 实验及结果 | 第49-57页 |
| ·实验平台介绍 | 第49-50页 |
| ·实验结果及分析 | 第50-57页 |
| ·串口通信模块仿真结果及分析 | 第50-51页 |
| ·DDR-SDRAM 控制器模块仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| ·图像校正模块仿真结果 | 第53-55页 |
| ·校正结果 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |