| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·数控雕铣机及其发展 | 第11-16页 |
| ·雕刻工艺与数控雕刻机 | 第11-12页 |
| ·数控雕铣机的应用与特点 | 第12-13页 |
| ·数控雕铣机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·数控雕铣机的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·数控雕铣机的控制原理 | 第15-16页 |
| ·本论文研究目的、意义及内容安排 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的目的及意义 | 第16页 |
| ·本论文研究的内容及安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 开放式数控系统概述 | 第18-29页 |
| ·数控技术的地位 | 第18页 |
| ·开放式数控系统概念及特征 | 第18-20页 |
| ·开放式数控系统发展的回顾 | 第20页 |
| ·开放式数控系统发展的现状 | 第20-23页 |
| ·国外开放式数控系统发展的现状 | 第20-21页 |
| ·国内开放式数控系统发展的现状 | 第21-23页 |
| ·开放式数控系统发展的趋势 | 第23-25页 |
| ·高速、高效、高精度、高可靠性 | 第23页 |
| ·网络化、智能化、柔性化 | 第23-24页 |
| ·复合化、多样化、数控编程自动化 | 第24页 |
| ·并联机床、STEP-NC、基于现场总线的数控机床 | 第24-25页 |
| ·基于PC的开放式数控系统 | 第25-26页 |
| ·“PC+运动控制器”为基础构筑开放式数控系统 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 NCUT-ME30型数控雕铣机硬件体系结构 | 第29-50页 |
| ·NCUT-ME30型雕铣机系统的总体方案设计 | 第29-33页 |
| ·系统简介 | 第29-30页 |
| ·系统设计要求 | 第30-31页 |
| ·系统设计方案 | 第31-33页 |
| ·NCUT-ME30型雕铣机的机械结构和电气结构 | 第33-35页 |
| ·技术参数 | 第33-34页 |
| ·机械结构(坐标系) | 第34页 |
| ·电气结构 | 第34-35页 |
| ·NCUT-ME30型雕铣机的控制原理和运动控制器的功能分析 | 第35-39页 |
| ·控制原理 | 第35-36页 |
| ·固高GE>系列运动控制器的研究与应用 | 第36-39页 |
| ·电机控制系统的基本组成 | 第39页 |
| ·NCUT-ME30型雕铣机的伺服驱动器、限位信号与端子板连接 | 第39-49页 |
| ·松下交流伺服驱动器 | 第39-40页 |
| ·全闭环的交流伺服系统 | 第40-41页 |
| ·GE-X00-SX运动控制器的使用 | 第41-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 NCUT-ME30型数控雕铣机控制软件开发 | 第50-87页 |
| ·系统控制软件的模块化设计 | 第50-55页 |
| ·控制软件的开发环境 | 第50页 |
| ·控制软件的总体设计思想与开发原则 | 第50-51页 |
| ·控制软件的程序总体设计 | 第51-54页 |
| ·控制软件的功能模块划分 | 第54-55页 |
| ·控制软件核心模块的功能介绍与VC程序设计 | 第55-70页 |
| ·初始化模块 | 第55页 |
| ·参数设置模块 | 第55-61页 |
| ·加工模块 | 第61-67页 |
| ·图形显示、刀路轨迹跟踪模块 | 第67-68页 |
| ·机床状态、系统状态监测模块 | 第68-70页 |
| ·控制系统的初始化 | 第70-75页 |
| ·运动控制器的初始化 | 第70页 |
| ·专用输入信号参数设置 | 第70-72页 |
| ·控制轴的初始化 | 第72-73页 |
| ·初始化模块VC程序设计 | 第73-75页 |
| ·连续轨迹运动 | 第75-84页 |
| ·进给速度、加速度设置 | 第75-76页 |
| ·轨迹运动的轨迹描述 | 第76-78页 |
| ·多段连续轨迹运动的基本实现 | 第78-81页 |
| ·小线段连续轨迹运动的速度规划策略——前瞻预处理 | 第81-84页 |
| ·雕铣机回零规则与Home/Index高速捕获 | 第84-86页 |
| ·Home/Index高速捕获 | 第84-86页 |
| ·该型雕铣机的回零规则 | 第86页 |
| ·雕铣机回零的VC程序设计 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 ArtCAM Pro浮雕建模、后置处理及相关实验 | 第87-97页 |
| ·数控雕刻软件的选择 | 第87-88页 |
| ·数控雕刻软件现状 | 第87页 |
| ·数控雕刻软件选择 | 第87-88页 |
| ·ArtCAM Pro简介 | 第88页 |
| ·浮雕建模途径及方法 | 第88-91页 |
| ·浮雕建模途径及方法 | 第88-90页 |
| ·模型实例 | 第90-91页 |
| ·浮雕加工仿真与后置处理 | 第91-96页 |
| ·Teddy_bear浮雕模型刀路轨迹规划 | 第92-93页 |
| ·Teddy_bear浮雕模型模拟加工仿真 | 第93-95页 |
| ·Teddy_bear浮雕模型机床后置处理 | 第95-96页 |
| ·NCUT-ME30型雕铣机相关实验 | 第96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-100页 |
| ·总结 | 第97-98页 |
| ·研究展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 附录一 雕铣机系统控制软件部分程序源代码 | 第104-125页 |
| 附录二 GE300SV运动控制器编程指令列表 | 第125-129页 |
| 攻读硕士期间所发表的学术论文及研究成果 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
