| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·GPS 卫星导航系统及其应用 | 第11-14页 |
| ·GPS 卫星导航系统 | 第11-12页 |
| ·GPS 卫星导航系统的应用 | 第12-13页 |
| ·GPS 接收机 | 第13-14页 |
| ·GPS 信号的跟踪 | 第14-17页 |
| ·一般环境下的信号跟踪 | 第14-15页 |
| ·高动态环境下的信号跟踪及其研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第17-19页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 GPS 卫星导航系统原理 | 第21-33页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第21-22页 |
| ·GPS 坐标系统与时间系统 | 第22-23页 |
| ·GPS 卫星信号的构成 | 第23-27页 |
| ·GPS 信号的产生原理 | 第23页 |
| ·伪随机噪声码的特性及其产生 | 第23-26页 |
| ·GPS 信号的产生 | 第26-27页 |
| ·GPS 卫星导航电文 | 第27-29页 |
| ·GPS 定位原理 | 第29-31页 |
| ·GPS 定位误差估计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 GPS 卫星信号的捕获与跟踪 | 第33-52页 |
| ·GPS 卫星信号的捕获 | 第33-37页 |
| ·GPS 信号捕获算法 | 第33-35页 |
| ·捕获过程中的相关问题 | 第35-37页 |
| ·GPS 信号载波跟踪环路 | 第37-44页 |
| ·锁相环(PLL)原理 | 第38-41页 |
| ·科斯塔斯环(Costas) | 第41-42页 |
| ·锁频环(FLL) | 第42-44页 |
| ·GPS 信号码跟踪环路 | 第44-46页 |
| ·环路滤波器 | 第46-51页 |
| ·一阶环路 | 第47页 |
| ·二阶环路 | 第47-48页 |
| ·三阶环路 | 第48-50页 |
| ·滤波器参数的选取 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 高动态环境下GPS 信号跟踪环路优化算法研究 | 第52-71页 |
| ·跟踪环路设计 | 第52-54页 |
| ·跟踪环路的测量误差 | 第52-53页 |
| ·跟踪环路的参数设计 | 第53-54页 |
| ·码跟踪环路动态性能分析 | 第54-58页 |
| ·码跟踪环路的结构 | 第54-56页 |
| ·码跟踪环路动态性能分析 | 第56-58页 |
| ·高动态环境下GPS 信号跟踪环路优化算法研究 | 第58-63页 |
| ·视距加加速度动态检测 | 第59-60页 |
| ·环路阶数调整 | 第60-61页 |
| ·环路带宽优化 | 第61-63页 |
| ·高动态环境建模与GPS 信号仿真 | 第63-67页 |
| ·高动态运动模型设计 | 第63-64页 |
| ·GPS 信号的仿真器仿真 | 第64-65页 |
| ·MATLAB 环境下GPS 信号的仿真 | 第65-67页 |
| ·仿真试验与分析 | 第67-70页 |
| ·仿真器数据处理 | 第67-69页 |
| ·MATLAB 仿真数据处理 | 第69-70页 |
| ·仿真数据处理结果分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 高动态环境下GPS 信号的自适应Kalman 跟踪策略研究 | 第71-88页 |
| ·卡尔曼滤波用于GPS 信号跟踪 | 第71-76页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第72-76页 |
| ·基于Kalman 滤波原理的GPS 信号跟踪环路 | 第76页 |
| ·GPS 信号跟踪系统线性模型的建立 | 第76-78页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第76-77页 |
| ·系统量测方程的建立 | 第77-78页 |
| ·系统滤波稳定性判别 | 第78页 |
| ·基于自适应Kalman 滤波原理的GPS 信号跟踪策略 | 第78-83页 |
| ·改进的Sage 自适应卡尔曼滤波算法 | 第79-81页 |
| ·强跟踪Kalman 滤波算法 | 第81-82页 |
| ·滤波发散趋势判定 | 第82页 |
| ·本地载波和本地码NCO 频率更新 | 第82-83页 |
| ·仿真试验与分析 | 第83-87页 |
| ·传统环路的跟踪仿真试验 | 第83-86页 |
| ·基于Kalman 滤波原理跟踪算法的仿真试验 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 基于轨道预测的辅助载波跟踪方法用于低轨卫星定位研究 | 第88-103页 |
| ·概述 | 第88-89页 |
| ·多普勒频移辅助载波环路跟踪 | 第89-90页 |
| ·低轨卫星多普勒频移估计 | 第90-95页 |
| ·多普勒频移估计 | 第90-91页 |
| ·GPS 卫星位置、速度推算 | 第91-92页 |
| ·低轨卫星位置、速度推算 | 第92-95页 |
| ·多普勒频移辅助载波跟踪实现策略 | 第95-96页 |
| ·仿真试验与分析 | 第96-102页 |
| ·仿真环境设计 | 第96-97页 |
| ·仿真数据处理与分析 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-106页 |
| ·论文工作总结 | 第103-104页 |
| ·论文主要创新点 | 第104页 |
| ·下一步工作展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 发表论文 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
