基于机器视觉的自动化激光焊接系统集成与应用分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·汽车工业的现状 | 第7页 |
| ·白车身焊接技术应用 | 第7-10页 |
| ·点焊简介 | 第8-9页 |
| ·激光焊简介 | 第9-10页 |
| ·工业机器人在汽车制造业的应用现状 | 第10-11页 |
| ·机器视觉简介 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 白车身激光焊接的理论分析 | 第13-22页 |
| ·激光的基本原理和特点 | 第13-14页 |
| ·激光焊接原理 | 第14-16页 |
| ·热传导焊接 | 第15页 |
| ·深熔焊接 | 第15-16页 |
| ·激光深熔焊接的主要工艺参数 | 第16-18页 |
| ·入射激光功率和焊接速度 | 第17页 |
| ·入射激光的光斑直径 | 第17-18页 |
| ·激光深熔焊接其他工艺参数 | 第18-21页 |
| ·激光深熔焊接设备的选择 | 第18-19页 |
| ·深熔焊接的接头 | 第19-20页 |
| ·离焦量 | 第20页 |
| ·保护气体 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于机器视觉的自动化激光焊接系统 | 第22-36页 |
| ·激光发生器 | 第22-23页 |
| ·工业机器人 | 第23-26页 |
| ·激光焊缝监控系统 | 第26-28页 |
| ·机器人视觉测量系统 | 第28-30页 |
| ·iR Vision视觉系统的组成 | 第28-29页 |
| ·iR Vision视觉系统的现场安装 | 第29-30页 |
| ·视觉测量对机器人轨迹补偿的原理 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 适用于白车身车顶的激光焊接系统应用分析 | 第36-57页 |
| ·车顶镀锌板激光焊搭接应用分析 | 第36-39页 |
| ·激光焊接末端执行器调试 | 第39-40页 |
| ·FANUC业机器人轨迹示教和程序编写 | 第40-42页 |
| ·白车身车顶视觉测量与补偿 | 第42-46页 |
| ·焊接质量自动检测与控制 | 第46-51页 |
| ·试片扭曲试验 | 第46-47页 |
| ·机器人后台程序监控焊接质量 | 第47-51页 |
| ·焊接金相试验分析 | 第51-53页 |
| ·系统稳定性 | 第53-56页 |
| ·系统可靠度分析 | 第53-55页 |
| ·系统可靠度改进 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 制造业中的激光焊接系统安全控制 | 第57-65页 |
| ·激光安全分级介绍 | 第57-59页 |
| ·激光焊危害因素 | 第59-60页 |
| ·激光焊对操作维护人员的危害因素 | 第59-60页 |
| ·激光焊对周边设备的危害因素 | 第60页 |
| ·白车身激光焊接现场安全控制措施 | 第60-64页 |
| ·安全控制的硬件要求 | 第60-62页 |
| ·安全控制的软件要求 | 第62-64页 |
| ·现场操作规范 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
