基于ARM9的激光切割机控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·激光切割机的概述 | 第12-15页 |
| ·激光切割原理与特点 | 第12-13页 |
| ·激光切割机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·激光切割机的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·选题的意义及研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 激光切割机控制系统总体设计方案 | 第17-22页 |
| ·激光切割机控制系统总体架构 | 第17-18页 |
| ·激光切割机控制系统的设计方案 | 第18-21页 |
| ·激光切割机控制系统的硬件平台 | 第19-20页 |
| ·激光切割机控制系统的软件架构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 激光切割机控制的关键技术 | 第22-36页 |
| ·Z浮系统的控制策略 | 第22-28页 |
| ·Z浮系统的前瞻策略 | 第23页 |
| ·神经网络预测控制结构设计 | 第23-24页 |
| ·基于被动聚集型粒子群的神经网络辨识器 | 第24-28页 |
| ·XY二维可逆插补算法 | 第28-35页 |
| ·逐点比较法插补原理 | 第29-32页 |
| ·可逆插补算法 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 激光切割机控制系统的硬件平台 | 第36-46页 |
| ·主控芯片选型 | 第36-37页 |
| ·电容式位移传感器 | 第37-42页 |
| ·电容式位移传感器的选择与应用 | 第38-41页 |
| ·等离子体对电容式位移传感器的干扰分析 | 第41-42页 |
| ·电源模块 | 第42-43页 |
| ·存储模块的扩展 | 第43-45页 |
| ·电机驱动模块 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 激光切割机控制系统的软件设计 | 第46-52页 |
| ·软件开发模式与开发环境 | 第46-48页 |
| ·宿主机和目标机 | 第46-47页 |
| ·交叉编译 | 第47页 |
| ·远程调试 | 第47-48页 |
| ·系统软件的功能模块分解 | 第48-51页 |
| ·电机驱动程序 | 第48-49页 |
| ·通讯程序 | 第49-50页 |
| ·数据采集程序 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 激光切割机控制技术的实验仿真 | 第52-58页 |
| ·基于被动聚集型粒子群神经网络的仿真 | 第52-54页 |
| ·X Y二维可逆插补算法的实验 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间发表的论文及获奖 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
