| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题的研究背景、目的和意义 | 第13-14页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14页 |
| ·高速高精密直线电机进给系统应用与研究现状 | 第14-19页 |
| ·MRF的基本研究情况 | 第19-20页 |
| ·课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 MR阻尼器的力学建模及其仿真 | 第22-35页 |
| ·MR阻尼器工作模式及其应用 | 第22-23页 |
| ·MR阻尼器的力学模型及阻尼力仿真 | 第23-33页 |
| ·MR阻尼器的力学模型 | 第23-28页 |
| ·MR阻尼器的仿真分析 | 第28-31页 |
| ·MR阻尼器的等效线性阻尼系数 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 具有MR阻尼的直线进给系统特性与伺服刚度研究 | 第35-69页 |
| ·高速高精密直线进给系统建模 | 第35-38页 |
| ·具有MR阻尼的高速高精密直线进给系统 | 第38-41页 |
| ·具有MR阻尼的高速高精密直线进给系统建模 | 第38-40页 |
| ·加速度前馈的设计 | 第40-41页 |
| ·具有 MR阻尼的高速高精密直线进给系统时域分析 | 第41-51页 |
| ·动态特性研究 | 第41-46页 |
| ·稳态误差研究 | 第46-51页 |
| ·具有MR阻尼的高速高精密直线进给系统的带宽研究 | 第51-55页 |
| ·具有MR阻尼的高速高精密直线进给系统伺服刚度研究 | 第55-67页 |
| ·直接驱动进给系统的刚度 | 第55页 |
| ·高速高精密进给系统的伺服刚度 | 第55-58页 |
| ·动态伺服刚度的仿真分析 | 第58-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 基于虚拟样机技术的直线进给单元机电联合仿真 | 第69-104页 |
| ·多体动力学基础理论 | 第69-73页 |
| ·达朗伯原理 | 第69-70页 |
| ·动力学普遍方程 | 第70页 |
| ·拉格朗日方程 | 第70-73页 |
| ·ADAMS的动力学分析算法 | 第73-75页 |
| ·参考标架 | 第73-74页 |
| ·坐标系的选择 | 第74页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第74页 |
| ·ADAMS动力学方程的求解 | 第74-75页 |
| ·机电联合仿真的分析流程 | 第75-76页 |
| ·高速高精密直线进给系统实体建模 | 第76-79页 |
| ·高速高精密进给平台实体建模 | 第76-78页 |
| ·SolidWorks与ADAMS之间传输标准的选择 | 第78-79页 |
| ·运用ADAMS与MATLAB进行动力学仿真 | 第79-92页 |
| ·导入SolidWorks模型 | 第80页 |
| ·模型修改 | 第80-81页 |
| ·确定ADAMS的输入和输出 | 第81-83页 |
| ·基于ADAMS与MATLAB的机电联合控制仿真分析 | 第83-92页 |
| ·仿真过程需注意事项 | 第92页 |
| ·高速高精密进给系统动力学实验验证 | 第92-99页 |
| ·直线进给系统实验研究目的 | 第92页 |
| ·直线进给系统实验 | 第92-99页 |
| ·具有MR阻尼的高速高精密进给系统动力学的虚拟仿真 | 第99-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 结论与展望 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-114页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
