基于DSP的陀螺连续测斜仪设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外的研究动态及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·课题的内容 | 第9页 |
| ·本章小结 | 第9-10页 |
| 2 测斜仪基本原理 | 第10-16页 |
| ·测斜仪有关参数定义 | 第10-11页 |
| ·测斜仪的基本原理和数学模型 | 第11-15页 |
| ·捷联惯导系统简介 | 第11页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第11-12页 |
| ·陀螺测斜仪的基本原理 | 第12-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 传感器选型 | 第16-20页 |
| ·陀螺仪 | 第16-18页 |
| ·陀螺仪的选型 | 第16-18页 |
| ·加速度计 | 第18-19页 |
| ·加速度计的选型 | 第18-19页 |
| ·温度传感器 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 4 系统硬件设计 | 第20-37页 |
| ·系统总体方案设计 | 第20-22页 |
| ·系统硬件设计 | 第22-36页 |
| ·数据采集模块设计 | 第22-26页 |
| ·MCU 模块设计 | 第26-29页 |
| ·DSP 模块设计 | 第29-32页 |
| ·曼彻斯特码编解码电路 | 第32-34页 |
| ·电源设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 系统软件设计 | 第37-55页 |
| ·系统的软件流程 | 第37-38页 |
| ·MCU 程序设计 | 第38-44页 |
| ·MCU 软件开发环境 | 第38-39页 |
| ·MCU 程序设计 | 第39-44页 |
| ·DSP 程序设计 | 第44-47页 |
| ·DSP 软件开发环境和配置 | 第44-45页 |
| ·DSP 程序设计 | 第45-47页 |
| ·上位机程序设计 | 第47-52页 |
| ·上位机软件开发环境 | 第47页 |
| ·上位机程序设计 | 第47-52页 |
| ·曼彻斯特编解码程序设计 | 第52-54页 |
| ·曼彻斯特码编码程序 | 第52-53页 |
| ·曼彻斯特码解码程序 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 主程序操作说明及测试 | 第55-60页 |
| ·主程序操作说明 | 第55-58页 |
| ·串口操作 | 第55-56页 |
| ·测量命令 | 第56-58页 |
| ·关闭程序 | 第58页 |
| ·测试结果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 结论 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·完善及展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
