| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-27页 |
| ·研究背景及意义 | 第18页 |
| ·视频序列目标跟踪概述 | 第18-21页 |
| ·视频目标跟踪的研究方法 | 第20-21页 |
| ·视频目标跟踪的评价指标 | 第21页 |
| ·粒子滤波算法概述 | 第21-24页 |
| ·粒子滤波算法的研究方向 | 第22-24页 |
| ·粒子滤波的应用领域与新发展 | 第24页 |
| ·本文主要工作及创新点 | 第24-27页 |
| ·本文的主要工作 | 第24-25页 |
| ·本文的创新点 | 第25-27页 |
| 第二章 贝叶斯滤波基础理论 | 第27-50页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第27-33页 |
| ·状态空间模型 | 第27-28页 |
| ·贝叶斯推理 | 第28-29页 |
| ·递推贝叶斯滤波 | 第29-31页 |
| ·系统状态估计方法 | 第31-33页 |
| ·多模式切换动态系统 | 第33-35页 |
| ·最优估计算法 | 第35-39页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第35-37页 |
| ·网格滤波 | 第37-38页 |
| ·Bene(?)和Daum 滤波 | 第38-39页 |
| ·次优估计算法 | 第39-49页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第39-41页 |
| ·近似网格滤波 | 第41-42页 |
| ·高斯和滤波 | 第42-45页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于序贯蒙特卡罗方法的贝叶斯滤波 | 第50-74页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·粒子滤波理论基础 | 第50-58页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第50-51页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第51-52页 |
| ·序贯重要性采样 | 第52-55页 |
| ·退化问题 | 第55-56页 |
| ·重要性函数的选择 | 第56-57页 |
| ·重采样 | 第57-58页 |
| ·基本粒子滤波算法 | 第58-62页 |
| ·常见粒子滤波改进算法 | 第62-69页 |
| ·SIR 粒子滤波 | 第63页 |
| ·辅助粒子滤波 | 第63-65页 |
| ·正则粒子滤波 | 第65-69页 |
| ·无迹粒子滤波 | 第69页 |
| ·鲁棒H_∞粒子滤波新方法 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-74页 |
| 第四章 基于粒子滤波的目标跟踪算法仿真 | 第74-95页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·目标模型 | 第74-77页 |
| ·运动模型 | 第74-75页 |
| ·观测模型 | 第75-76页 |
| ·噪声模型 | 第76-77页 |
| ·基本粒子滤波算法仿真 | 第77-79页 |
| ·基于粒子滤波的纯方位目标跟踪 | 第79-86页 |
| ·闪烁噪声背景下粒子滤波跟踪性能仿真 | 第86-89页 |
| ·粒子数目的对跟踪性能的影响 | 第89页 |
| ·几种滤波器跟踪性能比较 | 第89-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 基于最大匹配像素统计的粒子滤波跟踪 | 第95-109页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·灰度相关特征描述 | 第95-96页 |
| ·目标模型 | 第96-98页 |
| ·运动模型 | 第96-97页 |
| ·观测模型 | 第97-98页 |
| ·算法流程 | 第98-104页 |
| ·试验结果与分析 | 第104-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 基于多特征融合的自适应均值移位粒子滤波跟踪 | 第109-132页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·特征描述 | 第109-115页 |
| ·颜色特征 | 第109-112页 |
| ·纹理特征 | 第112-114页 |
| ·运动边缘特征 | 第114-115页 |
| ·目标模型 | 第115-118页 |
| ·运动模型 | 第115-116页 |
| ·观测模型 | 第116-118页 |
| ·多特征融合及模板更新策略 | 第118-119页 |
| ·均值移位重要性采样 | 第119-120页 |
| ·算法流程 | 第120-123页 |
| ·试验结果与分析 | 第123-131页 |
| ·目标相互遮挡的情况 | 第123-126页 |
| ·目标发生旋转的情况 | 第126-127页 |
| ·目标发生形变的情况 | 第127-128页 |
| ·光照发生变化的情况 | 第128-130页 |
| ·目标快速机动的情况 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 总结与展望 | 第132-134页 |
| ·工作总结 | 第132-133页 |
| ·研究展望 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-141页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第141-142页 |