UAV机载数码相机程控装置研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·UAV发展与特点 | 第7-11页 |
| ·数码相机系统的发展现状 | 第11-14页 |
| ·课题的概括 | 第14-17页 |
| ·课题的提出与意义 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 无人机系统组成 | 第17-27页 |
| ·无人驾驶飞行平台 | 第17-19页 |
| ·无人机平台 | 第17-18页 |
| ·无人飞艇平台 | 第18-19页 |
| ·遥感设备及其控制系统 | 第19-22页 |
| ·飞行控制系统 | 第22-23页 |
| ·无线电遥测遥控系统 | 第23-25页 |
| ·遥感数据处理系统 | 第25-27页 |
| 第三章 四相机组合系统原理与同步性分析 | 第27-35页 |
| ·四相机组合系统原理 | 第27-28页 |
| ·四相机同步问题分析 | 第28-35页 |
| ·四相机曝光时间差影响分析 | 第28-29页 |
| ·四相机曝光时间差精度要求 | 第29-30页 |
| ·曝光时间差测量 | 第30-35页 |
| 第四章 单片机控制器设计 | 第35-57页 |
| ·机载四相机组合系统工作原理 | 第35-36页 |
| ·单片机控制器设计要求 | 第36-37页 |
| ·单片机控制器总体规划 | 第37-39页 |
| ·外围信号的电气特性分析 | 第37-38页 |
| ·电磁干扰对单片机控制器的影响分析 | 第38-39页 |
| ·控制器的设计 | 第39-53页 |
| ·单片机的选型 | 第39-40页 |
| ·单片机最小系统的设计 | 第40-46页 |
| ·引脚分配及端口输出方式 | 第46-47页 |
| ·串口模块设计 | 第47-49页 |
| ·飞行控制计算机输入信号检测电路设计 | 第49页 |
| ·相机曝光控制电路设计 | 第49-52页 |
| ·软件的总体设计 | 第52-53页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第53-57页 |
| 第五章 实验研究与成果 | 第57-65页 |
| ·开发平台介绍 | 第57-58页 |
| ·硬件的连接 | 第57-58页 |
| ·软件的配置 | 第58页 |
| ·四相机曝光时间差修订参数实验过程 | 第58-61页 |
| ·定时器初值的计算 | 第58-59页 |
| ·时间修订参数测量 | 第59-61页 |
| ·四相机曝光时间差实验结果 | 第61-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
