无刷直流电动机智能控制器的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·直流无刷电动机的发展历程 | 第11-12页 |
| ·国内外对直流无刷电动机控制系统研究的基本状况 | 第12-13页 |
| ·直流无刷电动机研究中的主要问题 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容及意义 | 第15-17页 |
| 第2章 直流无刷电动机基本原理及数学模型 | 第17-24页 |
| ·直流无刷电动机的基本组成及工作原理 | 第17-21页 |
| ·直流无刷电动机的基本组成 | 第17-18页 |
| ·直流无刷电动机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·直流无刷电动机的主回路 | 第19-21页 |
| ·直流无刷电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·电压方程 | 第21-22页 |
| ·转矩方程 | 第22页 |
| ·运动方程 | 第22页 |
| ·状态方程和等效电路 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 模糊控制与神经网络控制原理 | 第24-33页 |
| ·模糊控制 | 第24-26页 |
| ·模糊控制的特点 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器的基本结构和组成 | 第25-26页 |
| ·神经网络控制 | 第26-32页 |
| ·人工神经元模型 | 第26-27页 |
| ·神经网络的分类 | 第27页 |
| ·神经网络的学习算法 | 第27-28页 |
| ·神经网络的结构 | 第28页 |
| ·BP神经网络 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 智能控制系统的设计 | 第33-59页 |
| ·智能控制系统的结构及原理 | 第33页 |
| ·基于模糊控制的速度调节器的设计 | 第33-41页 |
| ·参数自调整的模糊控制器的设计 | 第34-40页 |
| ·数字式 PID控制 | 第40-41页 |
| ·基于神经网络的电流调节器的设计 | 第41-57页 |
| ·综述 | 第41-42页 |
| ·基于 BP神经网络的电流调节器 | 第42-47页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的最优估计 | 第47-52页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的神经网络学习算法 | 第52-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 系统实验仿真及结果说明 | 第59-63页 |
| ·直流无刷电动机控制系统结构 | 第59页 |
| ·仿真实验 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第68页 |
