输入/输出时滞系统稳态鲁棒最优控制与滤波
| 中文摘要 | 第1-13页 |
| 英文摘要 | 第13-15页 |
| 主要符号对照表 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·时滞系统最优滤波 | 第17-18页 |
| ·时滞系统H_∞滤波 | 第18-19页 |
| ·时滞系统鲁棒估计 | 第19-20页 |
| ·时滞系统二次最优控制 | 第20-22页 |
| 第2章 谱分解及新息重组分析 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·谱分解 | 第22-24页 |
| ·谱分解 | 第22-23页 |
| ·J-谱分解 | 第23-24页 |
| ·新息重组分析 | 第24-31页 |
| ·离散时间新息重组分析 | 第24-28页 |
| ·连续时间新息重组分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 观测时滞系统稳态最优滤波 | 第32-56页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·观测时滞离散时间系统稳态最优滤波 | 第32-46页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·稳态最优滤波 | 第33-44页 |
| ·计算量比较与数值例子 | 第44-46页 |
| ·观测时滞连续时间系统稳态最优滤波问题描述 | 第46-54页 |
| ·问题描述 | 第46-48页 |
| ·稳态最优滤波 | 第48-53页 |
| ·数值例子 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 观测时滞系统稳态H_∞滤波 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·问题描述 | 第56-57页 |
| ·稳态H_∞滤波 | 第57-67页 |
| ·Krein空间等价问题 | 第57-59页 |
| ·Krein空间中J-谱分解 | 第59-65页 |
| ·主要结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 观测时滞随机不确定系统最优鲁棒估计 | 第68-88页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·多观测时滞随机不确定系统最优鲁棒滤波 | 第68-78页 |
| ·问题描述 | 第68-69页 |
| ·最优鲁棒滤波 | 第69-74页 |
| ·计算量比较 | 第74-77页 |
| ·数值例子 | 第77-78页 |
| ·单观测时滞随机不确定系统最优鲁棒估计 | 第78-86页 |
| ·问题描述 | 第78-79页 |
| ·最优鲁棒滤波与固定滞后平滑 | 第79-85页 |
| ·数值例子 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 多输入时滞系统稳态二次最优控制 | 第88-106页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·稳态二次最优控制 | 第88-104页 |
| ·问题描述 | 第88页 |
| ·主要结果 | 第88-102页 |
| ·运算量比较和数值例子 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第7章 结论与展望 | 第106-108页 |
| ·结论 | 第106-107页 |
| ·展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 攻读博士学位期间完成论文 | 第118-120页 |
| 参加的科研项目 | 第120-122页 |
| 附录 完成的英文论文 | 第122-123页 |
| 附件 | 第123-143页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第143页 |
