| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 前言 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·虚拟现实技术国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外虚拟现实技术的研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内虚拟现实技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的研究内容和论文的结构安排 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第11页 |
| ·论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 基于图像绘制的虚拟现实漫游及关键技术的介绍 | 第13-35页 |
| ·虚拟现实研究介绍 | 第13-15页 |
| ·虚拟现实的含义 | 第13页 |
| ·虚拟现实的特征 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实的分类 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实场景绘制技术描述 | 第15-22页 |
| ·基于几何绘制的方法 | 第16-17页 |
| ·基于图像的绘制和建模的方法 | 第17页 |
| ·基于图像的绘制方法 | 第17-22页 |
| ·基于图像绘制的虚拟场景漫游相关技术概述 | 第22-35页 |
| ·原始图像序列采集 | 第22-23页 |
| ·校正鱼眼图像的畸变 | 第23-25页 |
| ·图像预处理 | 第25-26页 |
| ·图像拼接 | 第26-30页 |
| ·图像平滑处理 | 第30-31页 |
| ·虚拟场景漫游浏览 | 第31页 |
| ·MATLAB语言 | 第31-35页 |
| 第三章 鱼眼图像的校正算法 | 第35-49页 |
| ·鱼眼镜头的成像原理 | 第35-37页 |
| ·传统照相机的成像原理 | 第35页 |
| ·鱼眼照相机的成像原理 | 第35-37页 |
| ·鱼眼镜头引起图像变形的相关研究 | 第37-40页 |
| ·照相机参数标定和径向形变 | 第37-38页 |
| ·现有改变鱼眼镜头变形方法的数学描述 | 第38-40页 |
| ·两种简单鱼眼投影模型 | 第40-41页 |
| ·半球鱼眼投影 | 第40页 |
| ·角鱼眼投影 | 第40-41页 |
| ·基于经纬映射图像的鱼眼图像校正算法 | 第41-47页 |
| ·切线法寻找鱼眼图像圆心和半径 | 第42-44页 |
| ·经纬映射图像校正鱼眼图像的具体算法 | 第44-47页 |
| ·经纬映射图像校正的实验结果及结论 | 第47-49页 |
| 第四章 图像拼接算法 | 第49-61页 |
| ·数字图像的基本概念 | 第49-50页 |
| ·图像颜色模式 | 第49-50页 |
| ·数字图像表示 | 第50页 |
| ·图像拼接的两种特征检测方法 | 第50-53页 |
| ·基于区域的图像拼接 | 第51-52页 |
| ·基于特征的图像拼接 | 第52-53页 |
| ·图像拼接具体实现步骤 | 第53-61页 |
| ·特征的提取 | 第55-57页 |
| ·特征匹配 | 第57-59页 |
| ·图像平滑处理 | 第59-60页 |
| ·结果分析与结论 | 第60-61页 |
| 第五章 全景图场景的虚拟漫游算法 | 第61-72页 |
| ·算法分析 | 第61-66页 |
| ·全景图及其存储格式 | 第61-63页 |
| ·全景图到视平面的重投影 | 第63-65页 |
| ·摄像机运动 | 第65-66页 |
| ·算法描述 | 第66-70页 |
| ·摄像机旋转的实现 | 第66-67页 |
| ·重投影算法的具体描述 | 第67-69页 |
| ·插值算法的实现 | 第69-70页 |
| ·算法的优化 | 第70-71页 |
| ·虚拟漫游的试验结果 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与未来的工作 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·进一步的工作 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |