五自由度并联机床遥控系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·并联机床 | 第11-18页 |
| ·遥控技术 | 第18-23页 |
| ·课题的研究意义 | 第23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 并联机床的运动控制原理 | 第25-33页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·5-UPS/PRPU 并联机床介绍 | 第25页 |
| ·并联机床控制系统的硬件与软件结构构成 | 第25-27页 |
| ·并联机床运动控制基本原理 | 第27-28页 |
| ·并联机床运动控制算法 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 遥控系统硬件结构设计 | 第33-49页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·遥控系统硬件总体方案 | 第33页 |
| ·C8051F 系列单片机 | 第33-35页 |
| ·LCD 液晶显示器 | 第35-43页 |
| ·键盘 | 第43-45页 |
| ·通信 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 遥控系统软件设计 | 第49-57页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·遥控系统软件编译环境 | 第49-51页 |
| ·遥控系统软件开发语言的选用 | 第51页 |
| ·遥控系统软件结构 | 第51-54页 |
| ·遥控系统软件基本功能实现 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 遥控系统调试与控制实验 | 第57-61页 |
| ·概述 | 第57页 |
| ·遥控系统调试 | 第57-59页 |
| ·遥控系统控制实验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
