运动目标实时视觉跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 运动目标实时视觉跟踪系统方案设计 | 第16-20页 |
| ·系统原理及结构组成 | 第16-17页 |
| ·硬件部分 | 第17页 |
| ·软件部分 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 视频序列运动目标检测算法 | 第20-36页 |
| ·运动目标检测的要求 | 第20-21页 |
| ·基于 Mean shift 的运动目标检测算法 | 第21-26页 |
| ·基于光流场算法的运动目标检测 | 第26-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 实时视觉跟踪机构设计与运动学分析 | 第36-47页 |
| ·跟踪机构简介 | 第36-37页 |
| ·跟踪机构设计 | 第37-39页 |
| ·跟踪机构的运动学分析 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 控制系统设计及测试软件开发 | 第47-54页 |
| ·系统描述 | 第47-48页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第48-50页 |
| ·控制协议的制定 | 第50页 |
| ·控制系统测试软件开发 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 实验验证与结果分析 | 第54-60页 |
| ·系统工作流程 | 第54-55页 |
| ·光流场算法跟踪实验 | 第55-56页 |
| ·Mean Shift 算法跟踪实验 | 第56-58页 |
| ·跟踪结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 全文总结及展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
