灵活图规划框架下的时序规划算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
引言	第8-9页
第一章 智能规划概述	第9-15页
·智能规划的概念	第9页
·智能规划的发展	第9-10页
·智能规划语言的发展	第10-15页
·STRIPS 语言	第11页
·ADL 语言	第11-13页
·PDDL 语言	第13-14页
·规划语言的发展	第14-15页
第二章 图规划问题	第15-17页
·Graphplan 规划器	第15页
·规划图扩张阶段	第15-16页
·有效规划提取阶段	第16-17页
第三章 灵活图规划	第17-22页
·一个灵活规划的例子	第17-18页
·灵活图规划的定义	第18-20页
·灵活图规划算法	第20-22页
·灵活图扩张算法	第20-21页
·灵活规划提取算法	第21-22页
第四章 灵活时序规划算法	第22-34页
·灵活图规划的局限性	第22-24页
·灵活时序规划算法	第24-28页
·持续动作	第24-25页
·路径图	第25页
·可移动动作	第25-27页
·灵活时序规划算法	第27-28页
·灵活时序规划系统	第28-31页
·灵活时序规划系统工作流程	第28-29页
·系统的基本类	第29-31页
·实验结果与讨论	第31-34页
·系统开发环境	第31-32页
·实验结果	第32-33页
·讨论	第33-34页
结论	第34-35页
参考文献	第35-38页
附录 灵活时序规划问题的例子	第38-51页
后记	第51-52页
在学期间公开发表论文情况	第52页