基于粒子滤波方法的蜂窝无线定位研究
提要 | 第1-7页 |
第一章 绪论 | 第7-14页 |
·研究背景 | 第7-8页 |
·国内外粒子滤波技术研究现状 | 第8-10页 |
·蜂窝网无线定位技术概述 | 第10-12页 |
·本文的结构和主要工作 | 第12-14页 |
第二章 经典粒子滤波算法理论基础 | 第14-41页 |
·动态空间模型 | 第14-15页 |
·贝叶斯估计理论 | 第15-17页 |
·蒙特卡罗方法 | 第17-23页 |
·粒子滤波算法 | 第23-35页 |
·仿真实验及分析 | 第35-39页 |
·本章小结 | 第39-41页 |
第三章 基于到达时间差(TDOA)定位的数学模型 | 第41-53页 |
·蜂窝网无线定位基本原理 | 第41-45页 |
·测量值的估计 | 第45-47页 |
·常用数据处理算法 | 第47-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
第四章 粒子及正则粒子滤波在无线定位中的应用 | 第53-62页 |
·粒子滤波在无线定位中的应用 | 第53-55页 |
·正则粒子滤波算法及其在无线定位中的应用 | 第55-58页 |
·仿真实验 | 第58-61页 |
·本章小节 | 第61-62页 |
第五章 定位误差的分析 | 第62-70页 |
·定位误差产生的原因 | 第62-63页 |
·定位误差的分析 | 第63-65页 |
·定位误差的度量 | 第65-66页 |
·粒子滤波应用于蜂窝无线定位的误差 | 第66-69页 |
·本章小结 | 第69-70页 |
第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
参考文献 | 第72-77页 |
摘要 | 第77-79页 |
ABSTRACT | 第79-81页 |
致谢 | 第81-82页 |
导师及作者简介 | 第82页 |