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基于粒子滤波方法的蜂窝无线定位研究

提要第1-7页
第一章 绪论第7-14页
   ·研究背景第7-8页
   ·国内外粒子滤波技术研究现状第8-10页
   ·蜂窝网无线定位技术概述第10-12页
   ·本文的结构和主要工作第12-14页
第二章 经典粒子滤波算法理论基础第14-41页
   ·动态空间模型第14-15页
   ·贝叶斯估计理论第15-17页
   ·蒙特卡罗方法第17-23页
   ·粒子滤波算法第23-35页
   ·仿真实验及分析第35-39页
   ·本章小结第39-41页
第三章 基于到达时间差(TDOA)定位的数学模型第41-53页
   ·蜂窝网无线定位基本原理第41-45页
   ·测量值的估计第45-47页
   ·常用数据处理算法第47-52页
   ·本章小结第52-53页
第四章 粒子及正则粒子滤波在无线定位中的应用第53-62页
   ·粒子滤波在无线定位中的应用第53-55页
   ·正则粒子滤波算法及其在无线定位中的应用第55-58页
   ·仿真实验第58-61页
   ·本章小节第61-62页
第五章 定位误差的分析第62-70页
   ·定位误差产生的原因第62-63页
   ·定位误差的分析第63-65页
   ·定位误差的度量第65-66页
   ·粒子滤波应用于蜂窝无线定位的误差第66-69页
   ·本章小结第69-70页
第六章 总结与展望第70-72页
参考文献第72-77页
摘要第77-79页
ABSTRACT第79-81页
致谢第81-82页
导师及作者简介第82页

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