火炮虚拟现实技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·选题背景和意义 | 第12-15页 |
| ·国内外发展概况 | 第15-22页 |
| ·火炮发射动力学 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实技术 | 第16-22页 |
| ·火炮虚拟现实系统的总体框架及关键技术 | 第22-24页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第24-26页 |
| 2 火炮虚拟现实系统的几何建模 | 第26-49页 |
| ·虚拟现实多边形模型与三维实体模型 | 第27-28页 |
| ·火炮三维实体模型 | 第28-33页 |
| ·数据模型几何表示法 | 第28-30页 |
| ·NURBS在火炮三维建模中的应用 | 第30-31页 |
| ·某自行火炮的三维实体建模 | 第31-33页 |
| ·火炮三维实体模型向虚拟现实多边形模型的转换 | 第33-38页 |
| ·基于IGES与3DMAX图形格式的转换技术 | 第35-36页 |
| ·基于STL格式的转换技术 | 第36-38页 |
| ·火炮虚拟现实多边形模型的网格细化与修补 | 第38-41页 |
| ·网格细化 | 第38-39页 |
| ·模型修补 | 第39-41页 |
| ·火炮三维实时几何模型的纹理映射 | 第41-43页 |
| ·纹理映射的必要性 | 第41页 |
| ·纹理的获取与制作 | 第41-42页 |
| ·纹理映射在火炮结构上的实现 | 第42-43页 |
| ·火炮三维实时几何模型的层次细化 | 第43-46页 |
| ·层次细化的必要性 | 第43页 |
| ·层次细化理论 | 第43-45页 |
| ·层次细化在火炮模型中的实现 | 第45-46页 |
| ·火炮三维实时模型的其他开发 | 第46-47页 |
| ·DOF的设置 | 第46-47页 |
| ·声源和光点的设置 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 3 火炮功能虚拟样机的建立 | 第49-77页 |
| ·基于ADAMS的火炮多体动力学模型 | 第49-55页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第49-50页 |
| ·ADAMS仿真流程 | 第50-51页 |
| ·基于ADAMS的多体动力学 | 第51-53页 |
| ·ADAMS积分算法与求解器 | 第53-55页 |
| ·某自行火炮的多体动力学建模 | 第55-66页 |
| ·基本假设 | 第55-56页 |
| ·坐标系 | 第56-57页 |
| ·几何建模 | 第57-58页 |
| ·运动建模 | 第58-59页 |
| ·载荷建模 | 第59-63页 |
| ·数值仿真与分析 | 第63-66页 |
| ·某自行火炮的随机动力学分析 | 第66-74页 |
| ·随机数发生器 | 第67-69页 |
| ·考虑随机因素的内弹道仿真 | 第69-71页 |
| ·ADAMS的数据结构与底层命令仿真 | 第71-73页 |
| ·某自行火炮的随机动力学仿真 | 第73-74页 |
| ·火炮立靶密集度仿真 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 4 火炮虚拟场景的建立 | 第77-102页 |
| ·基于VEGA的虚拟场景建模 | 第77-80页 |
| ·虚拟场景建模的目的和内容 | 第77-78页 |
| ·开发环境与流程 | 第78-80页 |
| ·复杂三维地形的建模 | 第80-89页 |
| ·地形建模理论 | 第80-81页 |
| ·Delaunay三角网生成算法 | 第81-84页 |
| ·地形算法 | 第84-85页 |
| ·某地形的生成 | 第85-87页 |
| ·道路建模 | 第87-89页 |
| ·树木、草地的建模 | 第89-90页 |
| ·气象条件建模 | 第90-92页 |
| ·天空的建模 | 第90-91页 |
| ·雨雪、雾和风的建模 | 第91-92页 |
| ·立体声音的建模 | 第92-93页 |
| ·立体声音产生的机理 | 第92页 |
| ·火炮典型声音的实现 | 第92-93页 |
| ·火焰建模 | 第93-95页 |
| ·火炮在虚拟场景的漫游 | 第95-101页 |
| ·碰撞检测 | 第95-97页 |
| ·配置ADF文件 | 第97-99页 |
| ·场景漫游 | 第99页 |
| ·运动设置 | 第99页 |
| ·环境设置 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 5 火炮虚拟现实系统的实现 | 第102-119页 |
| ·火炮虚拟现实系统 | 第102-103页 |
| ·系统的软硬件配置 | 第103-104页 |
| ·VEGA的二次开发技术 | 第104-111页 |
| ·开发流程 | 第104页 |
| ·VEGA的关键类 | 第104-111页 |
| ·VEGA环境下的火炮三维实时模型 | 第111-113页 |
| ·VEGA环境下模型的激活 | 第111页 |
| ·立体显示技术 | 第111-112页 |
| ·立体声音设置 | 第112-113页 |
| ·VEGA环境下火炮虚拟显示系统的实现 | 第113-116页 |
| ·VEGA环境下的火炮功能虚拟样机的仿真 | 第113页 |
| ·火炮功能虚拟样机的数据传递 | 第113-114页 |
| ·火炮发射时的视景仿真 | 第114页 |
| ·火炮立靶密集度的视景仿真 | 第114-116页 |
| ·火炮人机工程与总体布置 | 第116-118页 |
| ·驾驶舱个体作业场的布置 | 第116-117页 |
| ·作业域的布置 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 6 结束语 | 第119-122页 |
| ·工作总结 | 第119-120页 |
| ·本文的创新点及应用前景 | 第120页 |
| ·本文的不足之处及后续工作 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 博士阶段以第一作者身份发表论文 | 第132页 |
