| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络节点自定位的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络自定位算法综述 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·无线传感器网络节点自定位的算法分类 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络节点自定位算法的性能评价 | 第16-18页 |
| ·几种典型节点自定位算法分析 | 第18-22页 |
| ·Cricket定位系统 | 第18页 |
| ·凸规划定位算法 | 第18-19页 |
| ·质心定位算法 | 第19页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第19-21页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第21页 |
| ·APIT定位算法 | 第21-22页 |
| ·几种典型节点自定位算法性能分析比较 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 一种新的定位算法——GRADED CIRCLE算法的研究与设计 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·信号强度测距技术的分析 | 第26页 |
| ·无线信号传播模型的建立与分析 | 第26-28页 |
| ·无线信号传播经验模型 | 第26-27页 |
| ·无线信号传播理论模型 | 第27-28页 |
| ·Euclidean定位算法主要思想的分析 | 第28-29页 |
| ·Graded Circle定位算法设计与分析 | 第29-42页 |
| ·节点位置精度等级配置 | 第34页 |
| ·参考节点的选择 | 第34-35页 |
| ·未知位置坐标的估计 | 第35-38页 |
| ·位置坐标的加权循环求精 | 第38-39页 |
| ·特殊节点的定位处理 | 第39-42页 |
| ·Graded Circle定位算法特点 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 GRADED CIRCLE定位算法的仿真与性能分析 | 第43-60页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·OPNET仿真软件简介 | 第43-46页 |
| ·OPNET仿真软件特点: | 第44-45页 |
| ·OPNET Modeler开发环境 | 第45-46页 |
| ·Graded Circle定位算法的无线传播信道模型建立 | 第46-48页 |
| ·Graded Circle定位算法的无线传感器节点模型建立 | 第48-54页 |
| ·Graded Circle定位算法的仿真及结果分析比较 | 第54-59页 |
| ·Graded Circle定位算法不同上升等级的性能比较 | 第55-56页 |
| ·Graded Circle定位算法与Euclidean定位算法的性能比较 | 第56-58页 |
| ·Graded Circle定位算法的性能分析 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结及展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 硕士期间发表论文清单 | 第66页 |
