喷雾机器人无线远程监控系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·远程监控技术的研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·远程监控技术的发展趋势 | 第14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 喷雾机器人远程监控系统的建立 | 第16-26页 |
| ·喷雾机器人的构成 | 第16-17页 |
| ·喷雾机器人远程监控系统的硬件组成 | 第17-19页 |
| ·通信网络 | 第17-18页 |
| ·服务器—喷雾机器人 | 第18页 |
| ·客户端 | 第18-19页 |
| ·喷雾机器人远程监控系统的功能结构 | 第19页 |
| ·喷雾机器人远程监控性能的影响因素 | 第19-21页 |
| ·实时性 | 第19-20页 |
| ·透明性 | 第20-21页 |
| ·其他因素 | 第21页 |
| ·喷雾机器人远程监控系统的控制方式 | 第21-22页 |
| ·网络数据传输协议的选择 | 第22-24页 |
| ·基于客户端/服务器(C/S)的构架的程序设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 数据采集和传输系统的设计 | 第26-40页 |
| ·传感器的标定和数据采集 | 第26-33页 |
| ·障碍检测传感器 | 第27-31页 |
| ·定位传感器 | 第31-32页 |
| ·光电编码器 | 第32-33页 |
| ·数据传输系统的设计 | 第33-39页 |
| ·服务器与客户端连接的具体实现 | 第33-35页 |
| ·数据的传输 | 第35-38页 |
| ·软件界面设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 视频传输系统的设计 | 第40-48页 |
| ·远程视频监控的实现方法 | 第40页 |
| ·视频的捕获 | 第40-42页 |
| ·压缩器的选择 | 第42-45页 |
| ·MJPEG压缩方式 | 第43页 |
| ·MPEG压缩方式 | 第43-44页 |
| ·实验对比 | 第44-45页 |
| ·视频的压缩和解压缩 | 第45-47页 |
| ·视频帧的组成 | 第45页 |
| ·视频帧的发送与接收 | 第45-46页 |
| ·程序实现 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 远程监控系统性能指标测试及综合评价 | 第48-59页 |
| ·网络利用率的实验测试 | 第48-49页 |
| ·数据包分布实验测试与分析 | 第49-51页 |
| ·延迟的实验测试 | 第51-54页 |
| ·关于不会出现乱序情况的说明 | 第54-55页 |
| ·机器人运动控制的综合评价 | 第55-58页 |
| ·自动控制方式的设计 | 第55-56页 |
| ·喷雾机器人运动轨迹测试 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65页 |
