基于嵌入式系统的绿色能源测控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究背景及目的 | 第14-17页 |
| ·嵌入式分布测控系统的发展 | 第17-21页 |
| ·嵌入式处理器 | 第17-18页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第18-20页 |
| ·现场总线技术 | 第20-21页 |
| ·本论文研究工作的意义和主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 测控系统硬件设计 | 第22-41页 |
| ·系统方案设计 | 第22-24页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第24-25页 |
| ·中央控制单元方案设计 | 第25-30页 |
| ·微处理器53C2410A | 第25-28页 |
| ·总体结构组成 | 第28-30页 |
| ·CAN 接口硬件电路设计 | 第30-36页 |
| ·设计方案选择 | 第30-31页 |
| ·CAN 接口时序设计 | 第31-34页 |
| ·具体电路设计实现 | 第34-36页 |
| ·终端测控节点设计 | 第36-40页 |
| ·终端节点总体结构 | 第36-37页 |
| ·无刷直流电动机控制 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 测控系统软件设计 | 第41-63页 |
| ·嵌入式软件开发模式 | 第41-42页 |
| ·嵌入式LINUX软件开发环境 | 第42-45页 |
| ·交叉编译环境 | 第42-43页 |
| ·Linux 操作系统 | 第43-44页 |
| ·Linux 内核移植 | 第44-45页 |
| ·嵌入式系统软件结构 | 第45-51页 |
| ·系统引导加载程序 | 第46-47页 |
| ·系统内核 | 第47-48页 |
| ·文件系统 | 第48-51页 |
| ·应用程序 | 第51页 |
| ·测控系统中央单元应用程序实现 | 第51-57页 |
| ·嵌入式数据库实现 | 第51-54页 |
| ·嵌入式FTP 服务器实现 | 第54-57页 |
| ·终端测控节点电动机控制程序实现 | 第57-62页 |
| ·单神经元自适应PID 控制算法 | 第57-60页 |
| ·无刷直流电动机控制程序 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 CAN 总线接口设备驱动程序设计 | 第63-75页 |
| ·CAN 总线协议 | 第63-66页 |
| ·CAN 协议结构 | 第63-64页 |
| ·CAN 协议物理帧 | 第64-66页 |
| ·CAN 总线接口驱动程序开发 | 第66-74页 |
| ·Linux 驱动程序概述 | 第66页 |
| ·Linux 系统驱动程序结构 | 第66-70页 |
| ·CAN 总线接口驱动程序 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 测控系统总体测试 | 第75-80页 |
| ·测控系统测试平台的构成 | 第75-77页 |
| ·测试平台构成 | 第75-76页 |
| ·测试流程设计 | 第76-77页 |
| ·系统测试 | 第77-79页 |
| ·功能测试 | 第77-78页 |
| ·性能测试 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结展望 | 第80-82页 |
| ·本文工作总结 | 第80-81页 |
| ·工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
