| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·车用永磁电机系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·电动汽车电机驱动系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题主要工作 | 第14-16页 |
| 2 车用电机控制系统控制策略分析 | 第16-26页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统电流控制策略 | 第20-22页 |
| ·i_d=0控制 | 第20-21页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第21-22页 |
| ·电动汽车用永磁同步电动机驱动系统的控制策略研究 | 第22-25页 |
| ·i_d=0控制的实现 | 第22-23页 |
| ·基于模糊控制器的电动汽车电机驱动系统 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统的硬件设计 | 第26-41页 |
| ·电动汽车电机控制系统主电路设计 | 第27-34页 |
| ·主电路的基本结构 | 第27-29页 |
| ·主电路的驱动及保护 | 第29-30页 |
| ·主电路缓冲电路设计 | 第30-32页 |
| ·主电路的散热设计 | 第32-34页 |
| ·基于 DSP TMS320LF2407A的电动汽车电机控制系统控制电路设计 | 第34-40页 |
| ·速度给定电路 | 第34-35页 |
| ·相电流检测电路 | 第35-36页 |
| ·位置检测接口电路 | 第36-37页 |
| ·PWM信号输出及动作保护电路 | 第37页 |
| ·主电路的信号通讯 | 第37-39页 |
| ·系统电源 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 电动汽车驱动器控制算法的软件实现 | 第41-58页 |
| ·系统程序总体结构 | 第41-42页 |
| ·控制算法的软件实现 | 第42-57页 |
| ·位置传感器的选择及电机转子位置初始定位 | 第43-44页 |
| ·系统变量数字表述形式 | 第44-45页 |
| ·转子速度及位置检测及数据定标 | 第45-46页 |
| ·电流检测及数据定标 | 第46-47页 |
| ·模糊速度调节器设计 | 第47-49页 |
| ·电流 PI控制器 | 第49-51页 |
| ·SVPWM算法研究与实现 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统试验 | 第58-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |