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具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定性和鲁棒稳定性的研究

中文摘要第1-6页
ABSTRACT第6-12页
第一章 绪论第12-26页
 (一) Lurie 控制系统概述第12-24页
  1 历史背景第12-13页
  2 Lurie 控制系统的稳定性发展概况第13-23页
  3 研究目的和意义第23-24页
 (二) 论文结构安排第24-26页
第二章 相关定义、定理及引理第26-30页
第三章 几类滞后型 Lurie 控制系统的绝对稳定性问题第30-45页
 (一) 具有时滞控制器的 Lurie 系统的绝对稳定性第30-35页
  1 问题描述第30页
  2 主要结论第30-34页
  3 数值举例第34-35页
 (二) 变时滞变系数的非线性 Lurie 控制系统的绝对稳定性第35-39页
  1 问题描述第35页
  2 主要结论第35-38页
  3 数值举例第38-39页
 (三) 一类一般非线性时滞 Lurie 控制系统的绝对稳定性第39-45页
  1 问题描述第39-40页
  2 主要结论第40-45页
第四章 几类中立型 Lurie 控制系统的稳定性和鲁棒绝对稳定性问题第45-63页
 (一) 控制项具有时滞的中立型 Lurie 控制系统的稳定性第45-49页
  1 问题描述第45页
  2 主要结论第45-47页
  3 数值举例第47-49页
 (二) 一类一般非线性中立型 Lurie 控制系统的稳定性第49-50页
  1 问题描述第49页
  2 主要结论第49-50页
 (三) 不确定性中立型 Lurie 控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性第50-63页
  1 问题描述第50-51页
  2 主要结论第51-63页
第五章 总结第63-66页
参考文献第66-72页
致谢第72页

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