| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·交流电机变频调速发展概况 | 第7页 |
| ·无速度传感器矢量控制发展现状 | 第7-10页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 三相异步电机的数学模型 | 第12-19页 |
| ·在ABC坐标系上的数学模型 | 第12-14页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第14-15页 |
| ·在静止αβ坐标系上的数学模型 | 第15-16页 |
| ·在任意两相同步旋转向坐标系上的数学模型 | 第16-17页 |
| ·标么值模型 | 第17-19页 |
| 3 基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制 | 第19-37页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的异步电机转速估计、磁链观测 | 第19-25页 |
| ·EKF原理 | 第19-21页 |
| ·EKF异步电机转速估计、磁链观测算法 | 第21-25页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统 | 第25-29页 |
| ·矢量控制思想 | 第25-26页 |
| ·矢量控制基本方程 | 第26-28页 |
| ·基于EKF的无速度传感器矢量控制系统结构 | 第28-29页 |
| ·系统实现关键问题 | 第29-37页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制(SVPWM) | 第29-33页 |
| ·PI调节器设计 | 第33-34页 |
| ·电压重构技术 | 第34-37页 |
| 4 基于TMS320F2812 DSP的控制电路设计 | 第37-41页 |
| ·相电流检测电路 | 第37-38页 |
| ·过流保护电路 | 第38页 |
| ·码盘脉冲整形隔离电路 | 第38-39页 |
| ·开关量输入输出电路 | 第39页 |
| ·键盘显示及按键操作电路 | 第39-41页 |
| 5 系统软件设计 | 第41-51页 |
| ·DSP的数值处理及软件编程 | 第41-45页 |
| ·定点DSP的Q格式运算 | 第41-42页 |
| ·DSP程序的FLASH引导 | 第42页 |
| ·DSP的宏 | 第42-43页 |
| ·C语言与汇编语言的混合编程 | 第43-45页 |
| ·程序流程图 | 第45-51页 |
| 6 实验结果及全文总结 | 第51-61页 |
| ·实验系统结构 | 第51页 |
| ·EKF转速和磁链估计实验结果 | 第51-54页 |
| ·实测转速和EKF估计转速比较 | 第51-53页 |
| ·电压模型和EKF估计的转子磁链位置比较 | 第53-54页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统性能评估 | 第54-59页 |
| ·起动及稳定运行时的实测转速和电流波形比较 | 第54-57页 |
| ·稳定运行时的控制精度比较 | 第57页 |
| ·加减负载时的转速和电流波形比较 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在校学习期间所发表的论文 | 第65页 |