| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·应用背景 | 第10页 |
| ·选题意义 | 第10-11页 |
| ·电机相关技术的发展 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究内容 | 第12页 |
| ·本论文解决的主要问题 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 CO_2热泵热水器热泵电控系统总体方案 | 第13-26页 |
| ·热泵电控系统构成 | 第13页 |
| ·热泵系统工作原理 | 第13-14页 |
| ·热泵运行方式 | 第14-15页 |
| ·制热运行 | 第14-15页 |
| ·除霜运行 | 第15页 |
| ·电源 | 第15页 |
| ·交流输入电源 | 第15页 |
| ·开关电源 | 第15页 |
| ·控制器 | 第15-17页 |
| ·开关主电路 | 第15-16页 |
| ·驱动电路 | 第16页 |
| ·控制电路 | 第16-17页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机 | 第17-22页 |
| ·工作原理 | 第17-19页 |
| ·数学模型和基本公式 | 第19-21页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机的运行特性 | 第21-22页 |
| ·步进电动机结构及工作原理 | 第22-23页 |
| ·步进电机及控制技术的发展 | 第22页 |
| ·步进电机工作原理 | 第22-23页 |
| ·控制阀、传感器以及检测 | 第23-25页 |
| ·控制阀 | 第23-24页 |
| ·传感器 | 第24-25页 |
| ·压缩机保护 | 第25页 |
| ·热泵与水箱、PC机通信 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 热泵电控系统硬件设计 | 第26-45页 |
| ·DSP系统硬件总体设计 | 第26页 |
| ·DSP简介 | 第26-30页 |
| ·dsPIC30F系统数字控制器简介 | 第26页 |
| ·主控制芯片及特点 | 第26-27页 |
| ·复位电路 | 第27页 |
| ·电机控制 PWM(MCPWM) | 第27-29页 |
| ·正交编码器接口电路(QEI) | 第29-30页 |
| ·器件配置 | 第30页 |
| ·控制器 | 第30-35页 |
| ·IPM逆变器电路部分设计 | 第30-33页 |
| ·压缩机电机控制与驱动电路 | 第33-34页 |
| ·风扇电机控制与驱动电路 | 第34-35页 |
| ·电磁膨胀阀驱动电机控制与驱动电路 | 第35页 |
| ·传感器接口电路 | 第35-36页 |
| ·温度信号采集 | 第35-36页 |
| ·压缩机保护电路 | 第36页 |
| ·通信电路 | 第36-37页 |
| ·热泵与水箱之间的通信电路 | 第36-37页 |
| ·热泵电控系统与上位机的通信电路 | 第37页 |
| ·电源系统 | 第37-42页 |
| ·交流电源 | 第37-38页 |
| ·交流电源电流检测 | 第38页 |
| ·直流母线电压检测 | 第38-39页 |
| ·开关电源设计 | 第39-42页 |
| ·控制器印制电路板的设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 电机调速方法及控制策略 | 第45-61页 |
| ·电机控制系统的框图 | 第45-46页 |
| ·无位置传感器 BLDCM的变频启动 | 第46页 |
| ·无刷状态下 PWM波的输出 | 第46-47页 |
| ·电机调速原理 | 第47-51页 |
| ·单极性 PWM | 第47-48页 |
| ·双极性 PWM | 第48页 |
| ·两者的优缺点 | 第48-50页 |
| ·电机转速与电流 | 第50-51页 |
| ·PID调速控制 | 第51-57页 |
| ·常规 PID控制器的优缺点 | 第51页 |
| ·PID参数计算 | 第51-55页 |
| ·速度反馈的计算 | 第55页 |
| ·电机传递函数 | 第55-56页 |
| ·PID控制器的局限性及其发展方向 | 第56-57页 |
| ·无刷直流电机在线自整定模糊 PID控制器的设计 | 第57-60页 |
| ·在线自整定模糊PID控制器原理 | 第57-58页 |
| ·模糊化 | 第58页 |
| ·模糊推理和模糊规则 | 第58-60页 |
| ·解模糊 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 热泵电控系统软件设计 | 第61-71页 |
| ·DSP系统软件总体设计 | 第61页 |
| ·DSP开发环境简介 | 第61-66页 |
| ·dsPIC C30与ANSIC的区别 | 第62页 |
| ·C30支持的处理器 | 第62-63页 |
| ·C的中断处理 | 第63-66页 |
| ·软件程序设计 | 第66-70页 |
| ·主程序模块设计 | 第66页 |
| ·功能模块初始化 | 第66-67页 |
| ·压缩机主程序流程图 | 第67-68页 |
| ·电机模块控制程序设计 | 第68-70页 |
| ·故障处理 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 电机控制系统仿真和实验结果及分析 | 第71-78页 |
| ·电机控制系统仿真 | 第71-73页 |
| ·电流调节环仿真 | 第71-72页 |
| ·转速调节环仿真 | 第72-73页 |
| ·固定占空比PWM脉宽情况下加换相转矩补偿电流的仿真 | 第73页 |
| ·电机驱动逻辑 | 第73-75页 |
| ·单极性与双极性控制 | 第75-76页 |
| ·IPM驱动信号波形与相绕组电流波形 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-79页 |
| ·本论文的总结 | 第78页 |
| ·存在的问题及展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |