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计算机辅助识别下虚拟内窥镜系统研究

摘要第1-7页
Abstract第7-9页
引言第9-11页
第一章 虚拟内窥镜系统的产生和应用第11-18页
   ·光纤内窥镜的临床价值与缺限第11-12页
     ·光纤内窥镜的临床价值第11-12页
     ·光纤内窥镜临床应用的局限第12页
   ·虚拟内窥镜的原理和优点第12-16页
     ·虚拟内窥镜的原理第12-13页
     ·虚拟内窥镜的应用范围第13-15页
     ·虚拟内窥镜的优点第15-16页
   ·虚拟内窥镜的现状与发展方向第16-17页
     ·虚拟内窥镜的不足第16-17页
     ·虚拟内窥镜与光学内窥镜的关系第17页
     ·虚拟内窥镜的发展方向第17页
   ·小结第17-18页
第二章 虚拟内窥镜中若干关键技术的研究第18-49页
   ·虚拟内窥镜中的浏览路径选择第18-26页
     ·中心线的概念第18页
     ·中心线选择技术第18-21页
     ·基于距离变换和生成树的中心线选择技术第21-26页
   ·交互式实时成像研究第26-42页
     ·体数据的处理第27-29页
     ·Phong光照模型第29-31页
     ·光线投射法第31-36页
     ·体绘制的优化第36-38页
     ·投影坐标变换第38-42页
     ·并行加速第42页
     ·碰撞检测第42页
   ·临床验证第42-48页
     ·临床资料第42-43页
     ·临床实验结果第43-48页
   ·小结第48-49页
第三章 虚拟内窥镜的变化—展开效果第49-64页
   ·基于“展开立方体”的全景效果第49-51页
   ·基于“电场”的展开第51-53页
   ·基于表面正形投影方式的展开第53-56页
   ·基于非线性光线投射和二维缩放的展开第56-63页
   ·小结第63-64页
第四章 CAD在虚拟内窥镜中的应用研究第64-94页
   ·研究中的虚拟内窥镜计算机辅助识别方法第64-76页
     ·基于霍夫变换的识别方法第64-66页
     ·基于光流场的识别方法第66-67页
     ·基于表面法向量的识别方法第67-69页
     ·基于特征向量和支持向量机的识别第69-70页
     ·基于曲面特征识别第70-76页
   ·基于模板匹配的CAD第76-93页
     ·点配准技术第76-85页
     ·迭代最近点法第85-87页
     ·ICP方式的模板匹配第87-93页
   ·小结第93-94页
第五章 总结和展望第94-99页
   ·总结第94-97页
   ·展望第97-99页
参考文献第99-108页
在读期间发表和录用的论文第108-109页
致谢第109-110页

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