计算机辅助识别下虚拟内窥镜系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 虚拟内窥镜系统的产生和应用 | 第11-18页 |
| ·光纤内窥镜的临床价值与缺限 | 第11-12页 |
| ·光纤内窥镜的临床价值 | 第11-12页 |
| ·光纤内窥镜临床应用的局限 | 第12页 |
| ·虚拟内窥镜的原理和优点 | 第12-16页 |
| ·虚拟内窥镜的原理 | 第12-13页 |
| ·虚拟内窥镜的应用范围 | 第13-15页 |
| ·虚拟内窥镜的优点 | 第15-16页 |
| ·虚拟内窥镜的现状与发展方向 | 第16-17页 |
| ·虚拟内窥镜的不足 | 第16-17页 |
| ·虚拟内窥镜与光学内窥镜的关系 | 第17页 |
| ·虚拟内窥镜的发展方向 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第二章 虚拟内窥镜中若干关键技术的研究 | 第18-49页 |
| ·虚拟内窥镜中的浏览路径选择 | 第18-26页 |
| ·中心线的概念 | 第18页 |
| ·中心线选择技术 | 第18-21页 |
| ·基于距离变换和生成树的中心线选择技术 | 第21-26页 |
| ·交互式实时成像研究 | 第26-42页 |
| ·体数据的处理 | 第27-29页 |
| ·Phong光照模型 | 第29-31页 |
| ·光线投射法 | 第31-36页 |
| ·体绘制的优化 | 第36-38页 |
| ·投影坐标变换 | 第38-42页 |
| ·并行加速 | 第42页 |
| ·碰撞检测 | 第42页 |
| ·临床验证 | 第42-48页 |
| ·临床资料 | 第42-43页 |
| ·临床实验结果 | 第43-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第三章 虚拟内窥镜的变化—展开效果 | 第49-64页 |
| ·基于“展开立方体”的全景效果 | 第49-51页 |
| ·基于“电场”的展开 | 第51-53页 |
| ·基于表面正形投影方式的展开 | 第53-56页 |
| ·基于非线性光线投射和二维缩放的展开 | 第56-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第四章 CAD在虚拟内窥镜中的应用研究 | 第64-94页 |
| ·研究中的虚拟内窥镜计算机辅助识别方法 | 第64-76页 |
| ·基于霍夫变换的识别方法 | 第64-66页 |
| ·基于光流场的识别方法 | 第66-67页 |
| ·基于表面法向量的识别方法 | 第67-69页 |
| ·基于特征向量和支持向量机的识别 | 第69-70页 |
| ·基于曲面特征识别 | 第70-76页 |
| ·基于模板匹配的CAD | 第76-93页 |
| ·点配准技术 | 第76-85页 |
| ·迭代最近点法 | 第85-87页 |
| ·ICP方式的模板匹配 | 第87-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第五章 总结和展望 | 第94-99页 |
| ·总结 | 第94-97页 |
| ·展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-108页 |
| 在读期间发表和录用的论文 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |