基于面结构光投影的回转式三维测量系统研究与开发

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-17页
·光学三维测量技术应用背景	第10-12页
·光学三维测量技术研究现状	第12-14页
·测量数据坐标归一化问题	第14页
·本文选题的意义及研究内容	第14-17页
第二章 结构光回转测量方法研究	第17-36页
·结构光投影三维测量原理	第17-25页
·点云回转拼接方法	第25-29页
·实验及分析	第29-34页
·本章小结	第34-36页
第三章 系统硬件设计与软件架构	第36-53页
·投影拍摄模块设计	第36-49页
·转台结构与外形设计	第49-50页
·软件架构	第50-51页
·本章小结	第51-53页
第四章 控制系统开发与设备调试	第53-65页
·控制方案选择	第53-55页
·控制流程通信方案	第55-58页
·MSCOMM 控件编程	第58-60页
·通信协议	第60页
·程序实现	第60-62页
·运动不稳定性分析	第62-64页
·本章小结	第64-65页
第五章 系统样机与工程应用	第65-70页
·系统样机	第65页
·工程应用	第65-70页
第六章 总结与展望	第70-72页
·工作总结	第70页
·研究展望	第70-72页
参考文献	第72-75页
致谢	第75-76页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第76页