变结构控制在温度控制中的应用
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·变结构控制的发展与现状 | 第9-12页 |
| ·模糊控制的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的目的和意义 | 第14-15页 |
| 第二章 模糊控制理论 | 第15-25页 |
| ·模糊控制的原理 | 第15-25页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第15-19页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第19-25页 |
| 第三章 模糊 PID控制器的仿真设计 | 第25-41页 |
| ·PID控制概述 | 第25-26页 |
| ·PID仿真设计 | 第26-28页 |
| ·仿真设计 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28页 |
| ·模糊 PID控制器的仿真设计 | 第28-41页 |
| ·模糊控制方法实验 | 第29-38页 |
| ·模糊 PID控制器的仿真模型及仿真曲线 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 滑模变结构控制 | 第41-62页 |
| ·变结构控制的基本理论 | 第42-46页 |
| ·线性控制系统的数学描述 | 第42-44页 |
| ·非连续性控制 | 第44-46页 |
| ·变结构控制 | 第46-62页 |
| ·开关控制与滑模变结构控制 | 第46-57页 |
| ·开关控制 | 第46-51页 |
| ·变结构系统中的滑动模态 | 第51-57页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第57-60页 |
| ·滑动模态的存在性 | 第57-58页 |
| ·滑动模态的可达性及广义滑模 | 第58-60页 |
| ·滑模运动的稳定性 | 第60页 |
| ·滑模变结构控制的基本方法 | 第60-62页 |
| ·滑模变结构基本控制策略 | 第60-62页 |
| 第五章 无扰动时温度的滑模控制设计 | 第62-77页 |
| ·滑动运动的稳定条件 | 第63-64页 |
| ·滑动面的存在条件 | 第64-66页 |
| ·滑动面的进入条件 | 第66-67页 |
| ·比例切换定常温度控制仿真 | 第67-73页 |
| ·比例切换控制 | 第68-73页 |
| ·滑模控制与常规的 PID控制比较 | 第73-74页 |
| ·滑模控制与模糊 PID控制比较 | 第74-77页 |
| 第六章 滑模抗干扰控制 | 第77-88页 |
| ·控制量U的设计 | 第77-81页 |
| ·抗干扰滑模与 PID控制的比较 | 第81-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第七章 模糊滑模控制 | 第88-98页 |
| ·模糊滑模控制原理 | 第88-90页 |
| ·模糊滑模控制设计 | 第90-98页 |
| ·模糊滑模控制算法 | 第90-93页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第93-97页 |
| ·二维模糊逻辑控制器设计 | 第93-95页 |
| ·模糊滑模控制的仿真模型及仿真结果 | 第95-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 结论和展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-101页 |
| 攻读硕士其间发表的论文 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
