液压系统变工况能量回收技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·液压系统能量损失的主要原因 | 第8-9页 |
| ·电液比例控制技术简介 | 第9-12页 |
| ·电液比例控制技术发展概况 | 第9-11页 |
| ·电液比例控制的特点及应用 | 第11-12页 |
| ·节能实验台能量回收的国内外研究概况 | 第12-13页 |
| ·液压传动及控制技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的、意义和任务 | 第14-15页 |
| 第2章 液压系统节能设计原理及节能方案选定 | 第15-30页 |
| ·液压系统的节能设计原理 | 第15-17页 |
| ·液压系统的节能设计方法 | 第17-21页 |
| ·改善和提高系统的能量匹配及转换效率 | 第17-18页 |
| ·改善和提高液压回路效率 | 第18-21页 |
| ·液压能量回收系统的节能方案选定 | 第21-23页 |
| ·电能量回收方式 | 第21页 |
| ·改进系统回路设计 | 第21-22页 |
| ·功率回收方式 | 第22-23页 |
| ·功率回收方式的回收效率 | 第23-24页 |
| ·变工况功率回收系统 | 第24-25页 |
| ·系统分析 | 第25-28页 |
| ·回路压力分析 | 第25-27页 |
| ·泵和马达转速 | 第27页 |
| ·压力和转速的关系 | 第27-28页 |
| ·实验系统的适用范围及回收效率 | 第28-30页 |
| 第3章 液压能量回收系统的电液比例控制系统建模 | 第30-42页 |
| ·电液比例闭环控制系统的动态数学模型建立步骤 | 第30-31页 |
| ·比例放大器建模分析 | 第31-33页 |
| ·比例方向阀建模分析 | 第33-37页 |
| ·比例电磁铁模型 | 第33页 |
| ·先导阀模型 | 第33-35页 |
| ·主滑阀模型 | 第35-37页 |
| ·变量缸建模分析 | 第37-39页 |
| ·位移传感器模型 | 第39页 |
| ·比例控制系统的数学模型 | 第39-42页 |
| 第4章 液压能量回收系统的控制系统仿真 | 第42-57页 |
| ·系统动态方程的参数估算 | 第42-51页 |
| ·液压系统常用参数的介绍 | 第42-43页 |
| ·阀的流量方程 | 第43-44页 |
| ·阀芯的液动力 | 第44-49页 |
| ·比例控制系统传递函数各参数估算 | 第49-51页 |
| ·液压能量回收系统的比例控制系统仿真 | 第51-57页 |
| ·系统稳定性分析 | 第51-53页 |
| ·系统动态响应特性分析 | 第53-55页 |
| ·比例控制系统对干扰信号的响应 | 第55-57页 |
| 第5章 液压节能实验台的系统实现 | 第57-67页 |
| ·实验台液压系统设计概述 | 第57-58页 |
| ·液压节能实验台液压系统图 | 第58-60页 |
| ·液压节能实验台的电液比例控制程序设计 | 第60-62页 |
| ·PID控制算法在电液比例位置控制系统中的应用 | 第62-66页 |
| ·PID控制算法 | 第62-63页 |
| ·数字PID控制算法 | 第63-66页 |
| ·液压节能实验台测试线实现 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
