工业过程多变量系统的建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·过程辨识 | 第12-14页 |
| ·多变量系统辨识概况 | 第14页 |
| ·本文内容 | 第14-16页 |
| 第二章 动态过程和信号的模型 | 第16-26页 |
| ·单输入单输出(SISO)连续时间模型 | 第16-17页 |
| ·单输入单输出(SISO)离散时间模型 | 第17-20页 |
| ·多输入多输出(MIMO)模型 | 第20-22页 |
| ·信号模型 | 第22-23页 |
| ·信号谱 | 第23-25页 |
| ·有扰动的线性过程 | 第25-26页 |
| 第三章 辨识实验设计和数据预处理 | 第26-37页 |
| ·过程的输入和输出的选择 | 第26页 |
| ·初步过程实验 | 第26-28页 |
| ·历史数据收集 | 第26-27页 |
| ·阶跃实验 | 第27页 |
| ·白噪声实验 | 第27-28页 |
| ·实验信号 | 第28-33页 |
| ·模型辨识中的实验信号 | 第28-31页 |
| ·持续激励 | 第31-33页 |
| ·模型辨识的实验 | 第33页 |
| ·开环实验设计 | 第33页 |
| ·闭环实验设计 | 第33页 |
| ·采样频率 | 第33-35页 |
| ·最小时间常数 | 第34页 |
| ·过程带宽 | 第34页 |
| ·过程调节时间(响应时间) | 第34-35页 |
| ·数据预处理 | 第35-37页 |
| ·脉冲废值剔除 | 第35页 |
| ·信号限幅 | 第35-36页 |
| ·趋势校正 | 第36-37页 |
| 第四章 多变量系统的模型分解辨识算法 | 第37-53页 |
| ·最小二乘法 | 第37-39页 |
| ·线性过程模型的估计 | 第39-47页 |
| ·有限脉冲响应 | 第39-42页 |
| ·有理传递函数模型或ARX模型 | 第42-45页 |
| ·阶次选择 | 第45-47页 |
| ·多输入—输出系统MISO模型辨识 | 第47-52页 |
| ·2I1O过程的辨识 | 第47-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-50页 |
| ·2I2O过程的辨识 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 多变量系统DSR子空间算法及仿真 | 第53-74页 |
| ·子空间系统辨识方法概述 | 第53-56页 |
| ·子空间系统模型 | 第53-54页 |
| ·子空间辨识算法的基础 | 第54-55页 |
| ·子空间辨识的优点 | 第55页 |
| ·子空间辨识方法的研究进展 | 第55-56页 |
| ·DSR子空间算法基本定义 | 第56-57页 |
| ·系统定义 | 第56页 |
| ·主要问题 | 第56页 |
| ·矩阵定义 | 第56-57页 |
| ·投影 | 第57页 |
| ·扩展状态空间模型 | 第57-60页 |
| ·系统辨识 | 第59-60页 |
| ·系统的秩n和矩阵D、A的计算 | 第60-61页 |
| ·系统阶次n | 第61页 |
| ·扩展观测矩阵O_L | 第61页 |
| ·系统矩阵A | 第61页 |
| ·系统输出矩阵D | 第61页 |
| ·扩展系统矩阵(A|~) | 第61页 |
| ·确定性子系统的实现 | 第61-64页 |
| ·仿真分析 | 第63-64页 |
| ·随机子系统的实现 | 第64-73页 |
| ·Toeplitz矩阵H_(L+1)~s | 第65-66页 |
| ·扩展观测矩阵O_(L+1)的实现 | 第66页 |
| ·动态系统辨识 | 第66-67页 |
| ·△与(C|~)的实现 | 第67页 |
| ·(B|~)的实现 | 第67-68页 |
| ·RQ分解 | 第68-69页 |
| ·A和D的实现 | 第69-70页 |
| ·B和E的实现 | 第70页 |
| ·C和△的实现 | 第70页 |
| ·仿真分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |
| 作者和导师简介 | 第81-82页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第82-83页 |
