| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究课题的意义 | 第10-11页 |
| ·交流调速技术发展回顾及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·中压变频器的发展概况 | 第13-16页 |
| ·功率器件的介绍及比较 | 第13-14页 |
| ·两种中压变频器技术方案的比较 | 第14-16页 |
| ·脉宽调制技术是变频调速系统的关键技术之一 | 第16-17页 |
| ·三电平逆变器是实现变频器高压、大功率的一种重要手段 | 第17-18页 |
| ·交流电机微机控制系统 | 第18-20页 |
| ·交流电机微机控制系统的应用 | 第18页 |
| ·交流电机微机控制的结构 | 第18-20页 |
| 第2章 三电平逆变器工作原理 | 第20-27页 |
| ·概述 | 第20-23页 |
| ·二极管箝位型多电平逆变器 | 第20-21页 |
| ·飞跨容箝位三电平逆变器 | 第21-22页 |
| ·级联三电平逆变器 | 第22-23页 |
| ·二极管中点箝位型三电平逆变器 | 第23-24页 |
| ·三电平逆变器的控制要求 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无速度传感器矢量控制策略及参数辨识 | 第27-50页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·异步电动机的基本方程式 | 第27-30页 |
| ·异步电机坐标变换公式 | 第30-33页 |
| ·坐标变换基本概念 | 第30页 |
| ·从三相到两相的静止坐标变换(3s/2s) | 第30-32页 |
| ·从两相静止坐标到两相旋转坐标的变换(2s/2r) | 第32页 |
| ·从三相静止坐标到两相旋转坐标的变换(3s/2r) | 第32-33页 |
| ·矢量控制理论基础 | 第33-35页 |
| ·矢量控制的基本结构 | 第33页 |
| ·矢量控制的基本方程式 | 第33-35页 |
| ·无速度传感器矢量控制策略 | 第35-38页 |
| ·电机参数自检测 | 第38-43页 |
| ·电流检测方法 | 第38-39页 |
| ·电流检测在DSP中的实现 | 第39-43页 |
| ·电机参数辨识 | 第43-47页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·利用过渡过程进行参数辨识原理 | 第44-45页 |
| ·参数辨识的实现和步骤 | 第45-46页 |
| ·电机参数在线自校正 | 第46-47页 |
| ·电机转速的自适应辨识 | 第47-50页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第50-62页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·主电路的组成 | 第50-51页 |
| ·IGBT的驱动和保护 | 第51-55页 |
| ·控制电路硬件设计 | 第55-60页 |
| ·DSP的特点 | 第56-59页 |
| ·DSP在电机控制中的应用 | 第59-60页 |
| ·核心控制器 | 第60-61页 |
| ·电压、电流检测电路 | 第61页 |
| ·故障检测与保护电路 | 第61-62页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第62-68页 |
| ·各控制环节软件的设计 | 第62-64页 |
| ·微机中数值的表现 | 第62-63页 |
| ·坐标变换软件 | 第63页 |
| ·磁通观测软件 | 第63-64页 |
| ·速度观测软件 | 第64页 |
| ·微机运算 | 第64-68页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第68-70页 |
| ·概述 | 第68页 |
| ·实测电压、电流波形及相关数据 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第76页 |
