| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 符号说明 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-11页 |
| ·电机控制系统的现状和发展方向 | 第7-8页 |
| ·e_1优化控制理论与应用的发展现状 | 第8-11页 |
| ·本论文课题所进行的工作 | 第11-12页 |
| 第二章 e_1最优控制理论研究 | 第12-25页 |
| ·e_1最优控制的简介与基本原理 | 第12-18页 |
| ·e_1最优控制理论的提出与发展 | 第12-13页 |
| ·范数意义说明 | 第13-14页 |
| ·e_1最优控制的基本原理 | 第14-18页 |
| ·e_1最优控制器的性能分析 | 第18-22页 |
| ·鲁棒问题一般形式 | 第18-19页 |
| ·鲁棒性和鲁棒稳定条件分析 | 第19-20页 |
| ·标准鲁棒问题的两种具体形式 | 第20-22页 |
| ·e_1最优控制器的设计 | 第22-25页 |
| 第三章 直流电机e_1最优抗扰控制研究 | 第25-34页 |
| ·直流电机调速简介 | 第25-28页 |
| ·直流电机调速的发展现状 | 第25-26页 |
| ·转速、电流双闭环调速系统介绍与分析 | 第26-28页 |
| ·直流电机建模与e_1最优抗扰控制器的设计 | 第28-32页 |
| ·直流电机调速系统建模 | 第28-30页 |
| ·e_1最优抗扰控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·直流电机e_1最优抗扰控制器的仿真与性能分析 | 第32-34页 |
| 第四章 异步电动机矢量控制理论 | 第34-44页 |
| ·异步电动机矢量控制的基本概念和基本思想 | 第34-36页 |
| ·异步电动机矢量控制策略的由来 | 第34-35页 |
| ·异步电动机矢量控制的思想 | 第35-36页 |
| ·矢量控制中的坐标变换与矢量变换 | 第36-38页 |
| ·异步电动机动态数学模型与矢量控制方程 | 第38-42页 |
| ·异步电动机在不同坐标系下的动态数学模型 | 第38-41页 |
| ·异步电动机矢量控制方程 | 第41-42页 |
| ·异步电动机的磁通检测与矢量控制系统 | 第42-44页 |
| ·异步电动机的磁通检测 | 第42-43页 |
| ·异步电动机转速、磁链双闭环矢量控制系统 | 第43-44页 |
| 第五章 异步交流电机e_1最优鲁棒抗扰控制研究 | 第44-67页 |
| ·异步交流电机调速的发展简介 | 第44-45页 |
| ·异步交流电机控制系统速度控制环建模 | 第45-50页 |
| ·异步交流电机转矩磁链双闭环控制系统 | 第45-47页 |
| ·异步交流电机控制系统设计与模型简化 | 第47-50页 |
| ·异步交流电机控制系统模型摄动和外部干扰分析 | 第50-52页 |
| ·异步交流电机控制系统模型摄动分析 | 第50-52页 |
| ·异步交流电机控制系统外部干扰分析 | 第52页 |
| ·异步交流电机e_1最优鲁棒抗扰控制器的设计 | 第52-57页 |
| ·设计模型引入与设计思路 | 第52-54页 |
| ·e_1最优鲁棒抗扰控制器的设计步骤 | 第54-55页 |
| ·异步交流电机e_1最优鲁棒抗扰控制器的简单仿真 | 第55-57页 |
| ·异步电机矢量控制系统SIMUILINK模型的建造与仿真 | 第57-67页 |
| ·MATLAB简介 | 第57-58页 |
| ·动态仿真工具SIMUILINK | 第58页 |
| ·异步电机动态模型的建立 | 第58-62页 |
| ·异步电机矢量控制系统SIMUILINK模型及仿真 | 第62-67页 |
| 第六章 工作总结与研究展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |