| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-32页 |
| ·混沌的定义 | 第13-14页 |
| ·混沌控制的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·研究混沌系统建模的意义 | 第15-16页 |
| ·混沌建模存在的问题 | 第16-24页 |
| ·机理分析建模 | 第16页 |
| ·系统辨识 | 第16-18页 |
| ·线性系统辨识 | 第17页 |
| ·传统非线性系统辨识方法及其缺点 | 第17-18页 |
| ·神经网络智能建模方法及其缺点 | 第18-19页 |
| ·支持向量机建模方法及其缺点 | 第19页 |
| ·混沌时间序列预测模型 | 第19-20页 |
| ·基于遗传规划的混沌系统建模 | 第20-22页 |
| ·GP 简介 | 第20-21页 |
| ·GP 辨识的优点 | 第21页 |
| ·GP 辨识混沌系统需要解决的一些问题 | 第21-22页 |
| ·基于模糊聚类的混沌系统辨识 | 第22-24页 |
| ·T-S 模糊模型及其辨识方法简介 | 第22-23页 |
| ·基于梯度下降法的隶属度函数辨识方法的缺点 | 第23页 |
| ·基于模糊聚类的前件隶属度函数的辨识方法的优缺点 | 第23-24页 |
| ·基于聚类算法的混沌系统模糊建模需要解决的问题 | 第24页 |
| ·混沌系统控制中存在的问题 | 第24-26页 |
| ·传统混沌控制方法的不足 | 第24-25页 |
| ·H_∞回路成形控制方法优点及需要解决的问题 | 第25页 |
| ·基于 LMI 的模糊控制方法的优点及需要解决的问题 | 第25-26页 |
| ·国内外研究动态 | 第26-30页 |
| ·进化建模 | 第26-27页 |
| ·模糊建模 | 第27-28页 |
| ·H_∞回路成形控制 | 第28-29页 |
| ·基于 T-S 模糊模型和LMI 的混沌系统控制 | 第29-30页 |
| ·本论文完成的主要工作和论文结构安排 | 第30-32页 |
| 第二章 混沌系统的进化建模 | 第32-58页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·进化建模架构 | 第32-34页 |
| ·基于多目标GP 和NARMAX 模型表示的离散混沌系统辨识 | 第34-43页 |
| ·多项式NARMAX 模型 | 第35-36页 |
| ·正交最小二乘 | 第36页 |
| ·多项式NARMAX 模型的GP 表示 | 第36-38页 |
| ·多目标优化 | 第38-40页 |
| ·实验和结论 | 第40-43页 |
| ·运用协同进化遗传规划建立混沌微分方程 | 第43-56页 |
| ·问题的表示 | 第43-44页 |
| ·个体的表示和遗传操作的实现 | 第44-48页 |
| ·个体的前缀表示法 | 第44-45页 |
| ·GP 种群初始化 | 第45-46页 |
| ·交叉操作 | 第46页 |
| ·变异操作 | 第46-47页 |
| ·简化操作 | 第47-48页 |
| ·协同多群体GP | 第48-52页 |
| ·数值仿真和结论 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第三章 混沌系统的模糊建模 | 第58-89页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·已知非线性模型混沌系统的模糊建模 | 第58-68页 |
| ·非线性项的T-S 模糊表示 | 第58-63页 |
| ·非线性项只有一个因变量 | 第60-61页 |
| ·非线性项带有多个因变量 | 第61-62页 |
| ·系统有多个非线性项 | 第62-63页 |
| ·非线性系统的Takagi-Sugeno 模糊建模 | 第63-64页 |
| ·混沌系统精确模糊建模实例 | 第64-68页 |
| ·基于聚类算法的MIMO 混沌系统建模 | 第68-87页 |
| ·基于改进 Gath-Geva 聚类的模糊模型辨识 | 第69-73页 |
| ·算法收敛性 | 第73页 |
| ·Heirmit 插值法计算状态导数 | 第73页 |
| ·基于正交最小二乘的模型约简 | 第73-75页 |
| ·模糊规则约简 | 第73-75页 |
| ·某条规则中结论参数的约简 | 第75页 |
| ·约简模糊子集 | 第75-76页 |
| ·聚类有效性指标 | 第76页 |
| ·运用 LM 算法优化约简后模型参数 | 第76-80页 |
| ·目标函数和权值调整规则 | 第76-79页 |
| ·具体步骤 | 第79页 |
| ·LM 算法的改进 | 第79-80页 |
| ·仿真实例分析 | 第80-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 第四章 混沌系统的 H∞回路成形控制 | 第89-104页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·H_∞回路成形设计方法 | 第90-91页 |
| ·H_∞回路成形控制器设计步骤 | 第91-97页 |
| ·回路成形 | 第91-92页 |
| ·鲁棒镇定 | 第92页 |
| ·K_∞的求取 | 第92-93页 |
| ·权函数的选择 | 第93-95页 |
| ·控制器降阶 | 第95-96页 |
| ·基于 GA 的控制器降阶方法 | 第96-97页 |
| ·应用 | 第97-103页 |
| ·受控 Lorenz 系统族 | 第97-99页 |
| ·永磁同步电机混沌系统的H_∞回路成形控制 | 第99-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 第五章 基于 T-S 模糊模型和 LMI 的混沌系统控制 | 第104-144页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·基于T-S 模糊模型的保性能设计 | 第105-112页 |
| ·动态 T-S 模糊模型描述 | 第105-106页 |
| ·最优保性能模糊控制器设计 | 第106-111页 |
| ·混沌系统保性能模糊控制器设计 | 第111-112页 |
| ·不确定非线性动态系统的保性能控制 | 第112-121页 |
| ·不确定T-S 模糊模型的模糊控制器设计 | 第113-114页 |
| ·稳定性分析 | 第114-115页 |
| ·基于线性矩阵不等式技术的保性能模糊控制器设计 | 第115-117页 |
| ·仿真实验 | 第117-121页 |
| ·不确定Lorenz 系统族的鲁棒保性能控制 | 第118-119页 |
| ·由进化建模得到的不确定Chen 系统的鲁棒保性能控制 | 第119-121页 |
| ·混沌系统的模糊跟踪控制 | 第121-133页 |
| ·模糊调节器 | 第122-126页 |
| ·确定稳态映射的一些特殊情况 | 第126-127页 |
| ·关于控制器求解的问题 | 第127-128页 |
| ·仿真实验 | 第128-133页 |
| ·Lorenz 统一系统族跟踪控制 | 第128-131页 |
| ·不同混沌系统之间的跟踪控制 | 第131-133页 |
| ·基于LMI 和 T-S 模糊模型的混沌系统同步 | 第133-143页 |
| ·模糊混沌同步设计 | 第134-135页 |
| ·运用模糊驱动信号同步 | 第135-136页 |
| ·运用模糊驱动信号同步仿真实验 | 第136-138页 |
| ·运用明确驱动信号同步 | 第138-139页 |
| ·运用明确驱动信号同步仿真实验 | 第139-143页 |
| ·小结 | 第143-144页 |
| 第六章 结论和展望 | 第144-147页 |
| ·总结 | 第144-145页 |
| ·本文的主要创新点 | 第145-146页 |
| ·展望 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第159页 |
