GPS卫星定位算法设计与验证
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源及背景 | 第9-11页 |
| ·GPS 及其定位解算技术概述 | 第11-14页 |
| ·GPS 卫星（空间部分） | 第11-12页 |
| ·地面控制部分 | 第12-13页 |
| ·用户部分 | 第13页 |
| ·定位解算技术概述 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 定位算法研究 | 第16-37页 |
| ·概述 | 第16-18页 |
| ·坐标系 | 第18-23页 |
| ·坐标系统的基本类型 | 第19-22页 |
| ·我国几种常用的坐标系 | 第22-23页 |
| ·基本定位公式 | 第23-32页 |
| ·GPS 卫星位置计算 | 第23-28页 |
| ·最小二乘法计算接收机的位置、速度 | 第28-32页 |
| ·定位误差来源和修正算法 | 第32-36页 |
| ·GPS 定位中的电离层误差 | 第34页 |
| ·导航卫星钟面时钟与系统标准时间的钟差修正 | 第34-35页 |
| ·GPS 定位中的对流层误差 | 第35页 |
| ·重力势效应修正（相对论效应） | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 关键技术实现 | 第37-52页 |
| ·定位数据坐标转换建模 | 第37-41页 |
| ·地心坐标系与参心坐标系 | 第37-39页 |
| ·空间直角坐标与大地坐标 | 第39-41页 |
| ·电离层/对流层改正 | 第41-51页 |
| ·电离层改正 | 第41-48页 |
| ·对流层改正 | 第48-51页 |
| ·利用切比雪夫公式对卫星坐标进行拟合 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 GPS 定位算法软件实现 | 第52-65页 |
| ·GPS 定位算法实现界面 | 第52-56页 |
| ·GPS 定位流程 | 第56-64页 |
| ·根据指定卫星星历计算指定卫星位置 | 第57-60页 |
| ·切比雪夫拟合算法实现 | 第60-61页 |
| ·接收机定位信息计算 | 第61-63页 |
| ·坐标转换 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 数据分析 | 第65-74页 |
| 第六章 总结 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-91页 |
