VxWorks下机车监控系统的冗余及控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题意义 | 第8页 |
| ·监控装置简介 | 第8-10页 |
| ·国内外的发展现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 机车相关理论知识 | 第13-20页 |
| ·轨道电路、列车闭塞、机车信号 | 第13-16页 |
| ·影响列车运行的因素 | 第16-18页 |
| ·速度监控 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 嵌入式实时操作系统VxWorks | 第20-32页 |
| ·VxWorks系统概述 | 第20-21页 |
| ·VxWorks系统的基本原理 | 第21-28页 |
| ·任务管理 | 第22-26页 |
| ·存储器管理 | 第26-27页 |
| ·任务间通信与同步 | 第27-28页 |
| ·中断处理和定时机制 | 第28页 |
| ·VxWorks系统开发经验 | 第28-30页 |
| ·集成开发环境Tornado | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 机车监控装置的双机冗余设计 | 第32-51页 |
| ·双机冗余的基本概念 | 第32-34页 |
| ·双机冗余软件设计目的及设计原则 | 第34-35页 |
| ·双机冗余软件设计的目的 | 第34-35页 |
| ·双机冗余软件设计的原则 | 第35页 |
| ·双机冗余软件设计的实现 | 第35-50页 |
| ·监控记录模块的冗余设计 | 第35-38页 |
| ·主备冗余设计的具体实施 | 第38-42页 |
| ·CAN总线通信的冗余设计 | 第42-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 机车监控装置控制功能的研究与设计 | 第51-73页 |
| ·监控主机软件的模块划分及功能 | 第52-54页 |
| ·监控系统各功能模块的实现 | 第54-72页 |
| ·机车超速防护功能-速度的判别与处理 | 第54-58页 |
| ·制动模式曲线的实现 | 第58-67页 |
| ·机车色灯信号状态控制方面 | 第67-70页 |
| ·语音功能控制方面 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
