| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源及意义 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统体系结构 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-15页 |
| ·激光测距 | 第10-11页 |
| ·ARM芯片选型及系统平台介绍 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统的发展 | 第12-13页 |
| ·嵌入式图形用户界面的发展 | 第13-14页 |
| ·课题设计概述 | 第14-15页 |
| ·论文的结构 | 第15-16页 |
| 第2章 系统启动分析及引导程序移植 | 第16-24页 |
| ·嵌入式Linux系统软件层次 | 第16-17页 |
| ·AT91RM9200 引导分析 | 第17-19页 |
| ·内部引导模式 | 第17-18页 |
| ·外部引导模式 | 第18-19页 |
| ·Bootloader的设计及U-boot的移植 | 第19-23页 |
| ·Bootloader的设计 | 第19-20页 |
| ·U-boot的移植 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 ARMlinux内核的配置及文件系统的建立 | 第24-35页 |
| ·定制内核 | 第24-26页 |
| ·嵌入式操作系统的量身定制 | 第24-25页 |
| ·Linux内核配置 | 第25页 |
| ·Linux内核的移植 | 第25-26页 |
| ·文件系统 | 第26-34页 |
| ·Linux对Ramdisk及initrd的支持 | 第27-28页 |
| ·建立initrd Image文件 | 第28-30页 |
| ·构建JFF52 文件系统 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 三维激光测距系统的实现 | 第35-48页 |
| ·监视图像的采集与显示 | 第35-41页 |
| ·Video4Linux | 第35页 |
| ·实现图像采集所需的内核配置 | 第35-36页 |
| ·USB摄像头驱动分析 | 第36-37页 |
| ·图像采集编程 | 第37-39页 |
| ·图像显示 | 第39-41页 |
| ·键盘驱动 | 第41-45页 |
| ·激光测距仪及转台控制 | 第45-47页 |
| ·串口通信程序 | 第46页 |
| ·激光测距仪控制 | 第46-47页 |
| ·转台控制 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 图形用户界面及系统实现 | 第48-58页 |
| ·图形用户界面设计 | 第48-54页 |
| ·MiniGUl体系结构剖析 | 第48-49页 |
| ·MiniGUl的移植 | 第49-51页 |
| ·系统输入引擎开发 | 第51-52页 |
| ·构建人机交互界面 | 第52-54页 |
| ·系统实现 | 第54-57页 |
| ·测距原理 | 第54-55页 |
| ·精度分析 | 第55-57页 |
| ·脱机运行 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第63页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第63页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |