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目标跟踪系统中的鲁棒性研究

摘要第1-6页
Abstract第6-12页
1 绪论第12-19页
   ·选题背景第12-13页
   ·选题思路第13-16页
   ·本文的主要研究内容和章节安排第16-17页
   ·本文贡献第17-19页
2 目标跟踪系统研究现状及分析第19-49页
   ·目标特征选择第19-21页
   ·目标表示模型第21-26页
   ·相似性度量第26-33页
   ·目标定位算法第33-40页
   ·分析第40-47页
   ·小结第47-49页
3 基于自适应高斯混合模型和在线特征选择的稳定分布提取算法第49-77页
   ·引言第49-54页
   ·候选特征集第54-55页
   ·自适应高斯混合模型第55-56页
   ·稳定分布提取第56-60页
   ·特征选择与权重图生成第60-61页
   ·实验结果与分析第61-76页
   ·本章小结第76-77页
4 一种基于快速有效外观模型的粒子滤波跟踪算法第77-98页
   ·引言第77-82页
   ·目标表示模型第82-83页
   ·基于近似对称KL距离的相似性度量第83-85页
   ·候选模型参数计算加速方法第85-86页
   ·实验结果与分析第86-97页
   ·本章小结第97-98页
5 基于空间直方图的相似性度量研究第98-120页
   ·引言第98-100页
   ·基于对称KL距离的相似性度量第100-103页
   ·改进的JSD距离度量第103-108页
   ·实验及结果分析第108-119页
   ·本章小结第119-120页
6 总结与展望第120-122页
   ·全文总结第120-121页
   ·下一步的研究工作第121-122页
致谢第122-124页
参考文献第124-140页
附录1 攻读博士学位期间发表的论文第140-141页
附录2 攻读博士学位期间参与的科研工作第141页

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