| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-18页 |
| ·研究的意义与目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的现状和存在的问题 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术的研究及应用现状 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第11页 |
| ·虚拟样机技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第12页 |
| ·支持虚拟样机技术的软件 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术在装载机上的应用 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术适应市场需求的变化 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术对装载机设计水平的影响 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术对装载机现代制造模式的影响 | 第15页 |
| ·装载机虚拟样机的设计步骤 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 小型装载机工作装置的结构及参数的确定 | 第18-32页 |
| ·工作装置的结构 | 第18-20页 |
| ·装载机的工作原理及结构组成 | 第18-19页 |
| ·装载机工作装置的设计要求 | 第19-20页 |
| ·工作装置的受力分析及计算 | 第20-27页 |
| ·计算位置的确定 | 第20-21页 |
| ·外载荷的确定 | 第21-24页 |
| ·工作装置的受力分析 | 第24-27页 |
| ·工作装置油缸作用力的确定 | 第27-31页 |
| ·铲起力的确定 | 第29页 |
| ·转斗油缸作用力的确定 | 第29-30页 |
| ·动臂油缸作用力的确定 | 第30-31页 |
| ·转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 小型装载机工作装置的三维建模 | 第32-44页 |
| ·PRO/E简介 | 第32-33页 |
| ·工作装置零件参数化特征建模 | 第33-38页 |
| ·工作装置零件参数化特征建模过程 | 第33-34页 |
| ·工作装置各零件的建模 | 第34-38页 |
| ·工作装置的虚拟装配 | 第38-43页 |
| ·底座模型装配 | 第39页 |
| ·动臂模型装配 | 第39-41页 |
| ·铲斗模型装配 | 第41页 |
| ·液压缸体模型装配 | 第41-42页 |
| ·摇杆模型的装配连接 | 第42页 |
| ·连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接 | 第42页 |
| ·销钉模型的连接 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 装载机工作装置工作过程运动仿真 | 第44-59页 |
| ·基于 Pro/ENGINEER工作装置的运动学仿真基本流程 | 第44页 |
| ·装载机工作装置的机械运动仿真 | 第44-53页 |
| ·连接轴设置 | 第44-46页 |
| ·创建快照 | 第46页 |
| ·定义伺服电动机 | 第46-49页 |
| ·运行运动 | 第49-51页 |
| ·结果回放与制作播放文件 | 第51-53页 |
| ·工作装置的干涉检查 | 第53-54页 |
| ·工作装置的运动分析及测量 | 第54-58页 |
| ·工作装置虚拟样机中各零件运动的运动轨迹与运动包络 | 第54-55页 |
| ·装载机工作装置的运动测量 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 小型装载机工作装置有限元分析 | 第59-73页 |
| ·有限元分析的方式 | 第59页 |
| ·有限元分析的特点 | 第59-60页 |
| ·有限元分析的步骤 | 第60页 |
| ·动臂的有限元分析 | 第60-71页 |
| ·几何模型的导入 | 第60-61页 |
| ·进入 Pro/ MECHANICA模式 | 第61页 |
| ·设置动臂的材料 | 第61-62页 |
| ·定义动臂的约束条件 | 第62-63页 |
| ·定义载荷 | 第63-71页 |
| ·摇杆在铲掘位置时的有限元分析 | 第71-72页 |
| ·连杆在铲掘位置时的有限元分析 | 第72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结束语 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第78页 |